黃守道，王　銘，錢　軻，范祝霞
湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙

摘　　　要：針對(duì)普通的正弦波脈寬調(diào)制（ＳＰＷＭ）技術(shù)在雙Ｙ移３０度六相永磁同步電動(dòng)機(jī)（ＰＭＳＭ）中諧波過(guò)大的問(wèn)題，為了有效分析電機(jī)的諧波電流，建立了雙Ｙ移３０度六相永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，利用電壓矢量空間解耦的方法，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)基向諧波基的轉(zhuǎn)化，將六維空間的永磁同步電動(dòng)機(jī)模型解耦至３個(gè)相互垂直的平面上，在此基礎(chǔ)上提出了兩種新穎的空間矢量脈寬調(diào)制（ＳＶＰＷＭ）技術(shù)，詳述了兩種技術(shù)中電壓矢量的選擇方法和時(shí)間計(jì)算方法。構(gòu)造了基于定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２的７．５ＫＷ 雙Ｙ移３０度六相永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了提出方法的正確性和可行性。

關(guān)　鍵　詞：雙Ｙ移３０度；六相永磁同步電動(dòng)機(jī)；空間矢量脈寬調(diào)制

１　引　言
多相永磁同步電機(jī)除了具有對(duì)負(fù)載擾動(dòng)有較強(qiáng)的魯棒性，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能量密度高、效率高等特點(diǎn)外，主要它還具有用低壓器件實(shí)現(xiàn)大功率，在供電電壓受限時(shí)，可用單管實(shí)現(xiàn)大容量，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)減小，系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)特性提高，系統(tǒng)整體可靠性提高，轉(zhuǎn)子諧波損耗（Ｉ２Ｒ）減小，每安培轉(zhuǎn)矩輸出增加等突出的優(yōu)點(diǎn)。本文研究的是雙Ｙ移３０度六相永磁同步電動(dòng)機(jī)，雖然從永磁同步電動(dòng)機(jī)的外部看它是１個(gè)不對(duì)稱的六相系統(tǒng)，但是由于從內(nèi)部看電機(jī)是１個(gè)繞組對(duì)稱的十二相系統(tǒng)，因此從主電路和控制電路的設(shè)計(jì)上講，雙Ｙ移３０度六相ＰＭＳＭ是１個(gè)六相系統(tǒng)，但它內(nèi)部的繞組結(jié)構(gòu)卻能夠消除三相電機(jī)中５，７次諧波磁場(chǎng)對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩的危害，其較低次磁勢(shì)諧波是１３次，與十二相系統(tǒng)相同。本文借鑒ＹｉｆａｎＺｈａｏ和Ｄ�保龋幔洌椋铮酰悖瑁澹郏豹玻玻莸热藢�(duì)六相系統(tǒng)空間矢量控制的研究，將其擴(kuò)展到雙Ｙ移３０度六相永磁同步電動(dòng)機(jī)上，對(duì)兩種不同的空間矢量控制技術(shù)加以研究。較后，在一臺(tái)７�保担耄纂pＹ移３０度永磁同步電動(dòng)機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)論證。

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