黃守道，王　銘，錢　軻，范祝霞
湖南大學電氣與信息工程學院，湖南長沙

摘　　　要：針對普通的正弦波脈寬調制（ＳＰＷＭ）技術在雙Ｙ移３０度六相永磁同步電動機（ＰＭＳＭ）中諧波過大的問題，為了有效分析電機的諧波電流，建立了雙Ｙ移３０度六相永磁同步電動機的數學模型，利用電壓矢量空間解耦的方法，通過標準基向諧波基的轉化，將六維空間的永磁同步電動機模型解耦至３個相互垂直的平面上，在此基礎上提出了兩種新穎的空間矢量脈寬調制（ＳＶＰＷＭ）技術，詳述了兩種技術中電壓矢量的選擇方法和時間計算方法。構造了基于定點數字信號處理器ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２的７．５ＫＷ 雙Ｙ移３０度六相永磁同步電動機控制系統。通過實驗驗證了提出方法的正確性和可行性。

關　鍵　詞：雙Ｙ移３０度；六相永磁同步電動機；空間矢量脈寬調制

１　引　言
多相永磁同步電機除了具有對負載擾動有較強的魯棒性，轉子結構簡單、能量密度高、效率高等特點外，主要它還具有用低壓器件實現大功率，在供電電壓受限時，可用單管實現大容量，轉矩脈動減小，系統動、靜態特性提高，系統整體可靠性提高，轉子諧波損耗（Ｉ２Ｒ）減小，每安培轉矩輸出增加等突出的優點。本文研究的是雙Ｙ移３０度六相永磁同步電動機，雖然從永磁同步電動機的外部看它是１個不對稱的六相系統，但是由于從內部看電機是１個繞組對稱的十二相系統，因此從主電路和控制電路的設計上講，雙Ｙ移３０度六相ＰＭＳＭ是１個六相系統，但它內部的繞組結構卻能夠消除三相電機中５，７次諧波磁場對電磁轉矩的危害，其較低次磁勢諧波是１３次，與十二相系統相同。本文借鑒ＹｉｆａｎＺｈａｏ和Ｄ�保龋幔洌椋铮酰悖瑁澹郏豹玻玻莸热藢α�相系統空間矢量控制的研究，將其擴展到雙Ｙ移３０度六相永磁同步電動機上，對兩種不同的空間矢量控制技術加以研究。較后，在一臺７�保担耄纂pＹ移３０度永磁同步電動機上進行了實驗論證。

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