羅小元，尚美杰，陳彩蓮，關新平
燕山大學電氣工程學院，河北秦皇島

摘　　　要：研究了基于網絡控制的航空器時變時滯橫向動力學系統的容錯控制問題。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩定性方法和ＬＭＩ技術，綜合網絡的特點采用魯棒完整性方法設計了針對執行器失效的容錯控制器。首先給出了航空器橫向動力學系統的時滯線性化一般模型，考慮到網絡控制系統的運行特點以及網絡中的誘導時延和數據包丟失現象，采用一種分段常值的控制器，設計了使系統對執行器失效故障具有容錯性能的控制器。進行了仿真研究，仿真結果說明容錯控制器作用下當出現執行器故障時系統仍可保持較好的性能，驗證了提出的設計方法的有效性。

關　鍵　詞：網絡控制系統；航空器動力系統；魯棒容錯控制；分段常值控制器；

１　引　言
現代空間任務日益復雜，空間飛行器在可靠性、控制精度和容錯能力方面都提出了更高的要求；網絡控制系統靈活性好、易于維護、便于故障診斷和重構的優點使得飛行器的控制與網絡控制系統相結合成為未來空間飛行器控制的發展趨勢。對于基于網絡控制的飛行器系統的研究并不多［１］，一些無線的遠程控制算法可以考慮應用于此類系統［２］。但網絡的引入使得傳統的控制系統有了新的特點，如網絡誘導時延，數據包丟失等。因此，基于實際應用的考慮，分析這些問題具有重要的現實意義。對于航空系統首要考慮就是其安全性能。對此一種有效的途徑就是可以引入容錯控制，即是當系統的某些部件出現了故障時系統仍然能夠保持一定的性能。對于網絡控制系統的容錯控制的研究已經有一些深刻認識［３�玻担荩�但是應用于航空系統中的幾乎沒有。本文研究了基于網絡控制的航空器的橫向動力學系統的容錯控制設計，并通過仿真的研究設計，進一步驗證了本文提出的設計方法的有效性。

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