田　園，馬　孜，李愛國
大連海事大學(xué)自動化研究中心，遼寧大連市

摘　　　要：針對大孔徑管件的圓度誤差問題，研制了一套在線檢測系統(tǒng)，并提出了一種分組粒子群優(yōu)化算法的圓度誤差評定，將整個搜索空間分成若干個小組，各個小組單獨搜索，迭代到一定步數(shù)，將各個小組混合，重新合成一個大的種群，在整個空間追隨各自的極值和種群的較優(yōu)值，避免了陷入局部較優(yōu)解。在自行研制的檢測系統(tǒng)中進行了應(yīng)用，證明分組粒子群優(yōu)化方法收斂速度快，精度高，適于圓度誤差的評定，解決了大孔徑管件圓度誤差在線評定問題。

關(guān)　鍵　詞：圓度誤差；在線檢測；分組粒子群優(yōu)化算法

１　引　言
在機械加工行業(yè)，大孔徑管件的加工占有相當(dāng)大的比重，而且絕大多數(shù)都要控制圓度誤差。為了滿足工業(yè)的發(fā)展的需求，各國專家學(xué)者都在對圓柱形工件形位誤差檢測技術(shù)進行了卓有成效的研究工作，如安志勇等［１］探討了非接觸激光圓度研制的一些問題，特別適合于大尺寸回轉(zhuǎn)體零件的測量；陳立杰等［２］研究了虛擬圓度誤差的測量儀；謝勁松等［３］利用激光干涉原理設(shè)計了Φ２００ｍｍ�钵叮保埃埃埃恚泶笮突剞D(zhuǎn)類零件形位誤差測量儀器。但是上述研究成果多是離線檢測，并且設(shè)備安裝要求較高，對于體積大、重量大、移動不便，對檢測精度要求較高的深孔圓柱型管件的在線實時檢測顯得卻無能無力。我們現(xiàn)在設(shè)計了一種新型大孔徑管件的在線檢測系統(tǒng)［４］，可以對管件內(nèi)部任意截面的三維信息實現(xiàn)快速采集，并得到精確的直徑信息，但是對圓度信息只能實現(xiàn)了定性的分析，因此本文采用分組粒子群優(yōu)化算法進行圓度誤差評價，并可以應(yīng)用在該系統(tǒng)中。

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