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磁鏈跟蹤PWM 感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)

2012年03月06日20:08:23 本網(wǎng)站 我要評(píng)論(2)字號(hào):T | T | T
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作        者:趙凱岐,劉 勝,杜春洋
(哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院)

摘   要:PWM調(diào)制方式及控制器參數(shù)對(duì)感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)性能有較大影響,使電機(jī)在低速時(shí)電流脈動(dòng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大。以磁鏈、轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的電機(jī)矢量控制方法為基礎(chǔ),提出了磁鏈跟蹤控制(SpaceVectorPWM,SVPWM)的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型及低速變控制器參數(shù)的控制方法,高度模擬實(shí)際系統(tǒng),并考慮逆變器死區(qū)時(shí)間的影響,在不同的調(diào)速范圍下,進(jìn)行了系統(tǒng)性能分析。在轉(zhuǎn)子磁鏈定向準(zhǔn)確,轉(zhuǎn)子磁鏈構(gòu)造準(zhǔn)確的前提下,仿真結(jié)果表明磁鏈跟蹤控制的矢量控制系統(tǒng)跟蹤磁鏈為準(zhǔn)圓形,在低速下,電機(jī)電流脈動(dòng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)都比較小,使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行,對(duì)于解決感應(yīng)電機(jī)高性能調(diào)速的低速問題給出了可行的途徑。

關(guān) 鍵 詞:矢量控制;磁鏈跟蹤;感應(yīng)電機(jī)

引       言:電流滯環(huán)跟蹤控制直接使輸出電流正弦化,在空間建立圓形磁鏈軌跡,從而產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩,環(huán)寬越窄則載波頻率就越高,電流諧波越小,但開關(guān)頻率也越高,開關(guān)損耗就越大。磁鏈跟蹤控制方法使這種局限得到了很大改善,也稱空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)[12],它從電動(dòng)機(jī)的角度出發(fā),以三相對(duì)稱正弦波電壓供電時(shí)交流電動(dòng)機(jī)的理想磁鏈圓為基準(zhǔn),用逆變器的不同開關(guān)模式所產(chǎn)生的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼砀櫥鶞?zhǔn)磁鏈圓,由跟蹤的結(jié)果決定逆變器的開關(guān)模式,形成PWM波。本文以磁鏈、轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的電機(jī)矢量控制方法為基礎(chǔ)[34],提出了磁鏈跟蹤PWM感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型及低速變控制器參數(shù)的控制方法,高度模擬實(shí)際系統(tǒng),在不同的調(diào)速范圍下,進(jìn)行了系統(tǒng)性能分析,對(duì)于解決感應(yīng)電機(jī)高性能調(diào)速的低速問題給出了可行的途徑。

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