作        者：趙凱岐，劉　勝，杜春洋
（哈爾濱工程大學自動化學院）

摘　　　要：ＰＷＭ調制方式及控制器參數對感應電機矢量控制系統性能有較大影響，使電機在低速時電流脈動和轉矩脈動較大。以磁鏈、轉矩閉環的電機矢量控制方法為基礎，提出了磁鏈跟蹤控制（ＳｐａｃｅＶｅｃｔｏｒＰＷＭ，ＳＶＰＷＭ）的感應電機矢量控制系統仿真模型及低速變控制器參數的控制方法，高度模擬實際系統，并考慮逆變器死區時間的影響，在不同的調速范圍下，進行了系統性能分析。在轉子磁鏈定向準確，轉子磁鏈構造準確的前提下，仿真結果表明磁鏈跟蹤控制的矢量控制系統跟蹤磁鏈為準圓形，在低速下，電機電流脈動和轉矩脈動都比較小，使系統能夠穩定運行，對于解決感應電機高性能調速的低速問題給出了可行的途徑。

關　鍵　詞：矢量控制；磁鏈跟蹤；感應電機

引　      言：電流滯環跟蹤控制直接使輸出電流正弦化，在空間建立圓形磁鏈軌跡，從而產生恒定的電磁轉矩，環寬越窄則載波頻率就越高，電流諧波越小，但開關頻率也越高，開關損耗就越大。磁鏈跟蹤控制方法使這種局限得到了很大改善，也稱空間矢量脈寬調制技術（ＳＶＰＷＭ）［１�玻玻荩�它從電動機的角度出發，以三相對稱正弦波電壓供電時交流電動機的理想磁鏈圓為基準，用逆變器的不同開關模式所產生的實際磁鏈矢量來跟蹤基準磁鏈圓，由跟蹤的結果決定逆變器的開關模式，形成ＰＷＭ波。本文以磁鏈、轉矩閉環的電機矢量控制方法為基礎［３�玻矗荩�提出了磁鏈跟蹤ＰＷＭ感應電機矢量控制系統仿真模型及低速變控制器參數的控制方法，高度模擬實際系統，在不同的調速范圍下，進行了系統性能分析，對于解決感應電機高性能調速的低速問題給出了可行的途徑。

登錄網站后可下載文件