多變量解耦內(nèi)模控制器的設(shè)計(jì)

2012年02月09日16:19:38 本網(wǎng)站我要評(píng)論(2)字號(hào)：T | T | T

關(guān)鍵字：應(yīng)用

靳其兵^１，孫曉天^１，張　瑤^２，王再富^１，任士兵^１１北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，北京　

２江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江

摘　　　要：針對(duì)一般多變量解耦控制器將解耦與控制器分別設(shè)計(jì)所造成的誤差問題，提出將內(nèi)模解耦與控制器一起設(shè)計(jì)的多變量解耦內(nèi)膜控制器設(shè)計(jì)方法。該方法讓控制器同時(shí)扮演解耦補(bǔ)償器和內(nèi)模控制器的角色。首先通過解耦分析和穩(wěn)態(tài)誤差分析，使得控制器的設(shè)計(jì)過程不需要對(duì)模型進(jìn)行降階就可達(dá)到理想的控制效果，再詳細(xì)推導(dǎo)控制器的設(shè)計(jì)，得到控制器設(shè)計(jì)的一般通式，保證了控制器的物理實(shí)現(xiàn)，同時(shí)增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。仿真結(jié)果表明，該控制器較一般的解耦控制器魯棒性好，設(shè)計(jì)簡單，是消除多變量系統(tǒng)的解耦過程與控制器設(shè)計(jì)之間誤差的一種可行方法，且該方法已在燕山石化常減壓項(xiàng)目得到應(yīng)用，效果非常好。

關(guān)　鍵　詞：多變量；內(nèi)模；解耦

引　言
內(nèi)模控制的研究是基于單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)［１］的，但一般的系統(tǒng)都是非線性的多輸入多輸出耦合系統(tǒng)。對(duì)于一般多變量系統(tǒng)內(nèi)模解耦控制方法［２３］中，都是將解耦與控制器［４５］分別設(shè)計(jì)的。如果將解耦與控制器作為一個(gè)完整的控制器設(shè)計(jì)，在模型匹配時(shí)可以精確解耦；即使模型失配，也可以取得滿意的控制效果。為了簡化控制器的設(shè)計(jì)并使系統(tǒng)具有較好的輸入輸出解耦效果，本文主要對(duì)多輸入多輸出穩(wěn)定過程進(jìn)行了探索研究，提出一種新的解耦內(nèi)模控制器設(shè)計(jì)方法，且該方法已在燕山石化常減壓項(xiàng)目得到應(yīng)用，效果非常好。

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