一種無線傳感器的能量收集的實(shí)現(xiàn)
測(cè)量和控制所需的超低功率無線傳感器節(jié)點(diǎn)的激增,再加上新型能量收集技術(shù)的運(yùn)用,使得由局部環(huán)境能量而非電池供電的全自主型系統(tǒng)成為可能。
能量收集無線傳感器系統(tǒng)簡(jiǎn)化了眾多領(lǐng)域中的安裝和維護(hù)工作。
能量收集的好處是顯而易見的,不過,有效的能量收集系統(tǒng)需要使用智能型的電源管理方案,以把微弱的免費(fèi)能量轉(zhuǎn)換為一種無線傳感器系統(tǒng)可以使用的形式。
1 歸根到底是占空比的問題
許多無線傳感器系統(tǒng)的平均功率消耗非常之低,從而使其成為可利用能量收集技術(shù)進(jìn)行供電的主要候選對(duì)象。很多傳感器節(jié)點(diǎn)用于監(jiān)視緩慢變化的物理量。所以可以不經(jīng)常進(jìn)行測(cè)量,也不需要經(jīng)常發(fā)送測(cè)量數(shù)據(jù),因此傳感器節(jié)點(diǎn)是以非常低的占空比工作的。相應(yīng)地,平均功率需求也很低。
例如:若一個(gè)傳感器系統(tǒng)處于喚醒狀態(tài)時(shí)的需要3.3V/30mA(100mW)的功率,但在每秒時(shí)間里只運(yùn)行10ms,那么其所需的平均功率僅為1mW,假定在傳送突發(fā)的間隔期間不工作時(shí),傳感器系統(tǒng)電流降至數(shù)μA。倘若這個(gè)無線傳感器只是每分鐘(而不是每秒鐘)進(jìn)行一次采樣和傳送,則平均功率將驟降至20μW以下。由于大多數(shù)形式的能量收集均提供非常小的穩(wěn)態(tài)功率(通常只有幾mW,有時(shí)甚至僅幾μW),因此這種功率需求量的差異是很重要的。應(yīng)用所需的平均功率越低,就越有可能采用收集能量來供電。
2 能量收集源
可供收集的較常見能量源是振動(dòng)(或運(yùn)動(dòng))、光和熱。用于所有這些能量源的換能器都具有以下的共同特性:
a 它們的電輸出未經(jīng)穩(wěn)壓且不適合直接用于給電子電路供電
b 它們可能無法提供一個(gè)連續(xù)和不間斷的電源
c 它們往往只產(chǎn)生非常低的平均輸出功率(通常在10μW至10mW)
如果想把此類能量源用于給無線傳感器或其他電子線路供電,就必需針對(duì)上述特性進(jìn)行明智而審慎的電源管理。
3 電源管理:迄今為止在能量收集中仍然缺失的一環(huán)
由收集能量供電的典型無線傳感器系統(tǒng)可分解為5個(gè)基本構(gòu)件,如圖1所示。除了電源管理構(gòu)件之外,所有這些構(gòu)件成都已經(jīng)用了有一段時(shí)間。比如:運(yùn)行功率僅數(shù)μW的微處理器以及功耗同樣非常之低、具成本效益的小型射頻(RF)發(fā)送器和收發(fā)器已被廣泛使用。低功率的模擬和數(shù)字傳感器也是無處不在。
在實(shí)現(xiàn)這種能量收集系統(tǒng)鏈路時(shí),缺失的一環(huán)始終是可以靠一個(gè)或多個(gè)常見免費(fèi)能源工作的功率轉(zhuǎn)換器/電源管理構(gòu)件。能量收集的理想電源管理解決方案應(yīng)具有小巧和易用的特點(diǎn),在依靠由常見的能量收集源產(chǎn)生的異常高或低電壓工作時(shí)良好地運(yùn)行,并在理想的情況下提供與源阻抗的上佳負(fù)載匹配以實(shí)現(xiàn)較優(yōu)的功率傳輸。電源管理器本身在管理累積能量時(shí)所需消耗的電流必須非常小,且應(yīng)在使用極少分立組件的情況下產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出電壓。
采用3mmx4mmx0.75mm12引腳DFN封裝或16引腳SSOP封裝的LTC3108解決了超低輸入電壓應(yīng)用的能量收集問題。該器件提供了一款緊湊、簡(jiǎn)單和高度集成的單片式電源管理解決方案,能在輸入電壓低至20mV的情況下正常運(yùn)作。憑借這種獨(dú)特的能力,LTC3108可利用一個(gè)熱電發(fā)生器(TEG)來為無線傳感器供電,并從小至1°C的溫度差(ΔT)收集能量。采用一個(gè)現(xiàn)成有售的小型(6mmx6mm)升壓變壓器和少量的低成本電容器,該器件即可提供用于給當(dāng)今的無線傳感器電子線路供電所需的穩(wěn)定輸出電壓。
LTC3108采用一個(gè)小的升壓型變壓器和一個(gè)內(nèi)部MOSFET形成一個(gè)諧振振蕩器,可依靠非常低的輸入電壓來工作。變壓器的升壓比為1:100時(shí),該轉(zhuǎn)換器能以低至20mV的輸入電壓?jiǎn)?dòng)。變壓器的副端繞組向充電泵和整流器電路饋送電壓,此電壓隨后用于給該IC供電(通過VAUX引腳),并給輸出電容器充電。2.2VLDO的輸出設(shè)計(jì)成首先進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),以盡快給一個(gè)低功率微處理器供電。然后,將主輸出電容器充電至由VS1和VS2引腳設(shè)置的電壓(2.35V、3.3V、4.1V或5.0V),用于給傳感器、模擬電路、RF收發(fā)器供電,甚至給超級(jí)電容器或電池充電。當(dāng)無線傳感器工作并發(fā)送數(shù)據(jù)因而出現(xiàn)低占空比負(fù)載脈沖時(shí),VOUT存儲(chǔ)電容器提供所需的突發(fā)能量。另外還提供了一個(gè)可由主機(jī)輕松加以控制的開關(guān)輸出(VOUT2),以給不具備停機(jī)或低功率睡眠模式的電路供電。該器件具有一個(gè)電源良好輸出,用于在主輸出電壓接近其穩(wěn)定值時(shí)向主機(jī)發(fā)出警示信號(hào)。圖2示出了LTC3108的方框圖。LTC3108-1版本的器件除了提供一組不同的可選輸出電壓(2.5V、3.0V、3.7V或4.5V)以外,其他則與LTC3108完全相同。
圖2:LTC3108的方框圖
一旦VOUT充電并進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),那么所收集的電流就被導(dǎo)向VSTORE引腳,以給一個(gè)可任選的大型存儲(chǔ)電容器或可再充電電池充電。如果能量收集電源是間歇性的,那么這個(gè)存儲(chǔ)元件就可用來保持穩(wěn)壓狀態(tài)并給系統(tǒng)供電。上電及斷電期間的輸出電壓排序可見于圖3。VAUX引腳上的一個(gè)并聯(lián)穩(wěn)壓器可防止VSTORE被充電至5.3V以上。
圖3:上電及斷電期間的電壓排序
采用一個(gè)邊長(zhǎng)40mm的標(biāo)準(zhǔn)方形TEG,LTC3108能依靠低至1°C的ΔT來工作,從而使其適用于眾多的能量收集應(yīng)用。在ΔT較高的情況下,LTC3108將能夠提供一個(gè)較高的平均輸出電流。4 熱電發(fā)生器的基本原理
熱電發(fā)生器(TEG)其實(shí)就是熱電模塊,它利用塞貝克(Seebeck)效應(yīng)將設(shè)備上的溫度差(以及由于溫度差所導(dǎo)致的流過設(shè)備的熱量)轉(zhuǎn)換為電壓。這一現(xiàn)象的逆過程(被稱為帕爾帖[Peltier]效應(yīng))則是通過施加電壓而產(chǎn)生溫度差,并為熱電冷卻器(TEC)所慣用。輸出電壓的極性取決于TEG兩端溫度差的極性。如果TEG的熱端和冷端掉換過來,那么輸出電壓就將改變極性。
TEG由采用電串聯(lián)連接并夾在兩塊導(dǎo)熱陶瓷板之間的N型摻雜和P型摻雜半導(dǎo)體芯片對(duì)或偶所構(gòu)成。較常用的半導(dǎo)體材料是碲化鉍(Bi2Te3)。圖4示出了TEG的機(jī)械構(gòu)造。
圖4:TEG的構(gòu)造
有些制造商將TEG與TEC區(qū)分開來。當(dāng)作為TEG銷售時(shí),通常意味著用于裝配模塊內(nèi)部電偶的焊料具有較高的熔點(diǎn),故可在較高的溫度和溫差條件下工作,因而能夠提供高于標(biāo)準(zhǔn)TEC(其較大溫度通常限制在125°C)的輸出功率。大多數(shù)低功率能量收集應(yīng)用不會(huì)遇到高溫或高溫差的情況。
TEG的尺寸和電氣規(guī)格多種多樣。大多數(shù)常見的模塊都是方形的,每邊的長(zhǎng)度從10mm到50mm不等,厚度一般為2mm~5mm。
對(duì)于一個(gè)給定的ΔT(與塞貝克系數(shù)成比例),TEG將產(chǎn)生多大的電壓受控于諸多的變量。其輸出電壓為10mV/K至50mV/K溫差(取決于電偶的數(shù)目),并具有0.5Ω至5Ω的源電阻。一般而言,對(duì)于給定的ΔT,TEG所擁有的串聯(lián)電偶越多,其輸出電壓就越高。然而,增加電偶的數(shù)目也會(huì)增加TEG的串聯(lián)電阻,從而導(dǎo)致在加載時(shí)產(chǎn)生較大的壓降。制造商可以通過調(diào)整個(gè)別半導(dǎo)體芯片的尺寸和設(shè)計(jì)對(duì)此進(jìn)行補(bǔ)償,以在保持低電阻的同時(shí)仍然提供較高的輸出電壓。
5 負(fù)載匹配
為了從任意電壓電源吸取可獲得的較大功率,負(fù)載電阻必須與電源的內(nèi)阻相匹配。圖5中的實(shí)例說明了這一點(diǎn),此處,一個(gè)具有100mV開路電壓和1Ω或3Ω源電阻的電壓電源用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)負(fù)載電阻器。圖6示出了輸送至負(fù)載的功率與負(fù)載電阻的函數(shù)關(guān)系。在每一根曲線中都可以看出:當(dāng)負(fù)載電阻與源電阻匹配時(shí),輸送至負(fù)載的功率達(dá)到較大。不過,當(dāng)源電阻低于負(fù)載電阻時(shí),輸送的功率也許并非可能的較大值,而是比一個(gè)較高的源電阻驅(qū)動(dòng)一個(gè)匹配負(fù)載時(shí)(本例中為0.8mW)更高(本例中為1.9mW),注意到這一點(diǎn)同樣很重要。選擇具有較低電阻的TEG可提供較大輸出功率的原因即在于此。
圖5:電壓電源驅(qū)動(dòng)阻性負(fù)載的簡(jiǎn)化原理圖
圖6:電源的輸出功率與負(fù)載電阻的函數(shù)關(guān)系
LTC3108給輸入電源提供了一個(gè)約2.5Ω的較小輸入電阻。(請(qǐng)注意:這是轉(zhuǎn)換器而不是IC本身的輸入電阻。)這處于大多數(shù)TEG源電阻范圍的中間,從而為實(shí)現(xiàn)近乎較佳的功率傳輸提供了優(yōu)良的負(fù)載匹配。LTC3108的設(shè)計(jì)是:當(dāng)VIN下降時(shí),輸入電阻增大(如圖7所示)。該特性令LTC3108能夠很好地適應(yīng)具有不同源電阻的TEG。
圖7:LTC3108的輸入電阻與VIN的關(guān)系曲線(采用1:100匝數(shù)比)
由于轉(zhuǎn)換器的輸入電阻相當(dāng)?shù),因此無論負(fù)載大小如何它都將從電源吸收電流。以圖8所示為例:當(dāng)采用一個(gè)100mV輸入時(shí),轉(zhuǎn)換器從電源吸收約37mA的電流。不可把該輸入電流誤當(dāng)作IC本身所需的為其內(nèi)部電路供電的6μA靜態(tài)電流(取自VAUX)。當(dāng)在極低電壓條件下啟動(dòng)或依靠一個(gè)存儲(chǔ)電容器來工作時(shí),低靜態(tài)電流的意義較為重大。
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