信息" title="信息">信息" title="信息">信息。從節(jié)點實現(xiàn)接收主節(jié)點傳達的控制指令和將數(shù)據(jù)信息向主節(jié)點的傳送。　　　

 

　　3 系統(tǒng)硬件設計

　　無線網(wǎng)絡系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。主節(jié)點、備份主節(jié)點和從節(jié)點都采取同樣的硬件電路。STM32L152單片機控制SI4432實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的收發(fā)。射頻收發(fā)芯片采用的是Silicon Labs公司推出的SI4432芯片。該芯片是一款高集成度、低功耗的EZRadioPRO系列無線收發(fā)芯片。其工作頻段為240～960 MHz，接收靈敏度達到-117 dB，可提供極佳的鏈路質(zhì)量，在擴大范圍的同時將功耗降至較低，較高輸出功率可達+20 dB，傳輸距離可達2km。

　　主控制芯片sTM32L152選用高速外部時鐘信號(HSE)，通過BOOT0和BOOT1來選擇3種boot模式。芯片可以采用STM studio、Keil MDK-ARM等編譯工具，擁有20引腳的JTAG接口可以使用ST-LINK和ULINK2仿真器。主控制電路通過一個RS232接口與控制系統(tǒng)通信。主控制芯片硬件電路如圖3所示。

　　STM32L152通過標準的SPI接口與SI4432相接。主控制芯片通過SPI接口對射頻芯片內(nèi)部寄存器進行初始化配置，并且發(fā)送控制指令和讀寫數(shù)據(jù)信息。SI4432的SDN、NIRQ、NSEL、GPIO0、GPIO1、GPIO2等與主控制芯片相連。SDN引腳為工作模式位，NIRQ引腳為中斷狀態(tài)輸出，NSEL引腳為片選信號，GPIO1和GPIO2為天線選擇位。射頻電路工作在470 MHz的中心頻率段。470～510 MHz為國家無線電管理部門免申請的無線計量頻段。射頻芯片硬件電路如圖4所示。

　　整個無線網(wǎng)絡只采用一個主節(jié)點，設計中采用硬件冗余技術。在主節(jié)點處設置一個備用主節(jié)點，備用主節(jié)點是主節(jié)點的復制品，擁有主節(jié)點同樣的控制和管理，以及同一級別的主節(jié)點地址。當控制系統(tǒng)檢測到主節(jié)點出現(xiàn)故障時，可以激活冗余主節(jié)點，以替代主節(jié)點保證整個無線網(wǎng)絡系統(tǒng)的正常運行。

　　4 系統(tǒng)軟件設計

　　系統(tǒng)的軟件設計分為主節(jié)點和從節(jié)點兩部分。軟件設計采用功能模塊化的設計思路，系統(tǒng)又可分為初始化模塊、應用模塊和網(wǎng)絡管理模塊。其中初始化模塊包括單片機初始化模塊、射頻芯片初始化模塊和應用初始化模塊；應用模塊包括無線發(fā)送模塊、無線接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、工作模式模塊；網(wǎng)絡管理模塊是通過路由協(xié)議組建無線網(wǎng)絡。

　　4．1 系統(tǒng)初始化

　　系統(tǒng)上電后，單片機根據(jù)主節(jié)點和從節(jié)點的區(qū)別對硬件和功能模塊進行初始化，設定各個引腳的功能、單片機的工作模式和資源分配，以及各個應用功能模塊的初始化。然后，通過SPI接口對無線射頻芯片進行初始化。射頻芯片的工作模式、頻率、傳輸速度、傳輸方式等都按主從節(jié)點分別設置。

　　4．2 數(shù)據(jù)處理

　　系統(tǒng)采用類似ZMAC協(xié)議的幀格式對數(shù)據(jù)進行打包通信。數(shù)據(jù)包的格式如下：

　　數(shù)據(jù)包的前端加上8n位的前導碼，是為了使接收端進行幀同步。前導碼之后是幀同步字，當接收端收到幀同步字之后，開始接收數(shù)據(jù)。包長和校驗碼是接收端用來校驗數(shù)據(jù)接收錯誤與否。數(shù)據(jù)處理模塊負責在發(fā)送前和接收后對數(shù)據(jù)包進行信息處理。數(shù)據(jù)包分為網(wǎng)絡維護類和信息類，通過包類型位區(qū)分，其中數(shù)據(jù)包內(nèi)數(shù)據(jù)位的信息不通。當網(wǎng)絡系統(tǒng)處于組建和維護期時，數(shù)據(jù)包屬于網(wǎng)絡維護類，數(shù)據(jù)位的信息為節(jié)點的路由信息。節(jié)點的路由信息包括到匯聚節(jié)點的跳數(shù)、到相鄰節(jié)點的鏈路質(zhì)量評估信息、節(jié)點編號等。當網(wǎng)絡系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，數(shù)據(jù)位的信息為控制指令或數(shù)據(jù)碼。節(jié)點在數(shù)據(jù)信息發(fā)送前，數(shù)據(jù)處理模塊負責將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)信息進行分類，然后向其中分別加入各種不同的位信息，形成成熟的待發(fā)送的數(shù)據(jù)包。節(jié)點在數(shù)據(jù)信息接收后，該模塊負責對數(shù)據(jù)包進行校驗，將數(shù)據(jù)包分類，然后對各種信息位進行分離整理。其中，在發(fā)送和接收時，通過對SI4432寄存器的配置操作，可以直接分離出配置位。配置位結(jié)構(gòu)如下：

　　4．3 數(shù)據(jù)發(fā)送和接收

　　數(shù)據(jù)發(fā)送模塊負責將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。當接收到發(fā)送指令時，首先通過SPI清空射頻芯片的發(fā)送FIFO，然后向發(fā)送FIFO里寫入需要發(fā)送的數(shù)據(jù)。打開射頻芯片發(fā)送完成中斷并禁止其他所有中斷。微控制器使能射頻芯片的發(fā)送功能，數(shù)據(jù)開始無線發(fā)送。將IRQ引腳拉高，并等待無線發(fā)送完成中斷。如果數(shù)據(jù)發(fā)送成功，則NIRQ變低電平。

　　數(shù)據(jù)接收模塊負責接收數(shù)據(jù)包。當接收到微控制器的接收指令時，首先通過SPI清空射頻芯片的接收FIFO。打開前導碼接收、幀同步中斷和接收包數(shù)據(jù)有效中斷，并關閉其他中斷。準備好開始接收。若引腳NIRQ變?yōu)榈碗娖剑�且讀取到接收包數(shù)據(jù)有效中斷位，通過SPI讀取接收FIFO中的數(shù)據(jù)，關閉接收功能。發(fā)送和接收程序流程如圖5所示。

　　4．4 系統(tǒng)管理機制

　　無線網(wǎng)絡由主節(jié)點和從節(jié)點組成，是一個以主節(jié)點為根中心的樹形拓撲。整個網(wǎng)絡的管理是通過各節(jié)點中的網(wǎng)絡管理模塊完成的。無線網(wǎng)絡采用LEPS(Link Estimation and Parent Selection)協(xié)議。LEPS協(xié)議是TinyOS系統(tǒng)的多跳路由協(xié)議。它通過節(jié)點之間的鄰居信息交換

　　機制，考慮鏈路質(zhì)量，建立到中心節(jié)點的較短通信路徑。

　　從節(jié)點分為不同級別的父節(jié)點，只向自己的父節(jié)點發(fā)送信息，通過父節(jié)點逐級向上傳到主節(jié)點。從節(jié)點路由表中擁有自己子節(jié)點的編號地址。父節(jié)點處于網(wǎng)絡的中心是較高級的父節(jié)點，它的路由表中擁有整個網(wǎng)絡節(jié)點的編號和地址。主節(jié)點的數(shù)據(jù)由其子節(jié)點逐級傳向各從節(jié)點。

　　無線網(wǎng)絡分為拓撲結(jié)構(gòu)的建立、路由維護和數(shù)據(jù)通信3個階段。在拓撲結(jié)構(gòu)的建立階段，所有的節(jié)點周期性地廣播自己的路由信息，節(jié)點根據(jù)跳數(shù)和鏈路質(zhì)量信息建立較短條數(shù)路由，建立路由表。網(wǎng)絡將進行定期的維護，在維護的過程中，節(jié)點將再次對父節(jié)點做出評估，刷新路由表。在數(shù)據(jù)通信階段，路由協(xié)議為數(shù)據(jù)傳遞提供行進路徑。在完成組網(wǎng)后，若向網(wǎng)絡中增加節(jié)點，則只需要對網(wǎng)絡進行維護更新，更新路由表即可。

　　4．5 父節(jié)點選擇

　　所有從節(jié)點的數(shù)據(jù)都是通過父節(jié)點傳送到主節(jié)點的。父節(jié)點性能是路由協(xié)議的核心部分。父節(jié)點的選擇決定于鏈路質(zhì)量和跳數(shù)。

　　鏈路質(zhì)量是兩節(jié)點間的雙向鏈路通信質(zhì)量。以兩相鄰節(jié)點A、B為例。在網(wǎng)絡廣播信息中，節(jié)點A向節(jié)點B發(fā)送多組數(shù)據(jù)，則B節(jié)點的接收成功率為：

　　協(xié)議進一步采用加權唯一平均的方法計算較終的鏈路質(zhì)量估計值，進而減小鏈路質(zhì)量評估的抖動。令新的鏈路估計值為NEWEST，所占比例為μ=25％，則原先的作戰(zhàn)比例為(1-μ)，較終的鏈路質(zhì)量估計值為：

　　跳數(shù)HOPNU為節(jié)點到主節(jié)點的總共轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)。在網(wǎng)絡中，由于鏈路質(zhì)量的原因，節(jié)點的父節(jié)點可能丟失。在進行父節(jié)點選取時，為了保證父節(jié)點的質(zhì)量，通常選用SEDEST>0．1，RCVEST>0．1和EST>0．16的鏈路質(zhì)量，這樣不至于鏈路質(zhì)量過低而不穩(wěn)定。然后在相鄰節(jié)點中先判斷跳數(shù)較小，再判斷鏈路通信質(zhì)量選擇父節(jié)點。

　　結(jié)語

　　本系統(tǒng)采用的STM32L152主控芯片和SI4432無線收發(fā)芯片都屬于低功耗高集成芯片，降低了系統(tǒng)的功耗。其中STM32L152是Cortex-M3微控制器，提高了系統(tǒng)的性能；主節(jié)點帶有硬件備份提高了系統(tǒng)的可靠性；LPES路由協(xié)議技術提高系統(tǒng)的通信效率，使系統(tǒng)拓展方便。本系統(tǒng)適合于工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、小區(qū)數(shù)據(jù)采集、醫(yī)院病房監(jiān)控、農(nóng)業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集等一些短距離的通信應用。功能模塊化和網(wǎng)絡可拓展化，使系統(tǒng)便于功能的更新和節(jié)點的拓展。