基于nRF905的LED屏無線通信設計與實現
1 硬件設計
1.1 硬件總體框圖
硬件框圖如圖1和圖2所示。圖1為上位機框圖,電路板上的單片機收到計算機發來的控制數據,通過無線模塊轉發。圖2為下位機框圖,單片機將無線模塊收到的數據,通過串口發給LED屏的電路控制板。LED屏回復數據的傳輸方向正好相反。
采用ProtelDXP繪制電路原理圖和雙面PCB板,使用JTAG mk II在AVR Studi04下編寫基于單片機的嵌入式軟件,采用GCC編譯器進行編譯連接。
1.2 電路設計
(1)單片機ATmega16A
采用芯片LM1117將DC 9 V穩壓到DC 3.3 V,對單片機ATmega16A、芯片nRF905、芯片MAX3232進行供電。串口通信采用芯片MAX3232進行邏輯電平的轉換。系統采用高性能、低功耗的8位AVR微處理器ATmega16A單片機。該單片機具有16 KB的系統內可編程FLASH、512 B的E2PROM和1 KB的SRAM,供嵌入式軟件使用;在線調試的JTAG端口,豐富了系統的調試手段;獨立的定時器和可編程的串口,加強了系統的功能。單片機ATmega16A上的SPI接口,可保證無線芯片nRF905的無縫連接。
(2)無線芯片nRF905
NORDIC公司的無線芯片nRF905采用高效的GFSK調制,使用開放的ISM頻段,工作速率可達50 Kb/s,收發模式切換時間短,功耗低,內置硬件CRC校驗和點對多點的通信地址控制,這些優點特別適合工業控制場合。
1.3 可行性分析
1.3.1 通信速率
nRF905無線收發芯片的較高工作速率50 Kb/s。PC機端的控制軟件可以設置串口的工作速率,典型波特率設置為9 600 b/s或115 200 b/s。串口的波特率的每個字節加上起始位、停止位和奇偶校驗位,經計算,串口工作速率小于無線芯片的工作速率,因此,可以采用無線芯片nRF905轉發串口數據進行通信。
1.3.2 功耗估計
(1)單片機ATmega16A的耗散功率條件:溫度,25℃;單片機工作晶振:1 MHz;工作電壓,3.3 V。
激活模式:功率P=0.6×3.3=1.95 mW
空閑模式:功率P=0.2×3.3=0.66 mW。
(2)芯片MAX232的耗散功率工作電壓:V=3.3 V。
較大工作電流:I=1 mA。
典型工作電流:I=0.3 mA。
則較大功耗:P=VI=3.3 mW。
典型功耗:P=W=0.99 mW。
(3)無線模塊的功率計算
發送模式的功耗:P=30×3.3=99 mW。
接收模式的功耗:P=12.2×3.3≈41 mW。
(4)穩壓芯片LM 1117的耗散功率
輸入電壓:Vin=9 V。
輸出電壓:Vout=3.3 V。
系統工作電流I=(0.6130)=31.6 mA。
則功耗P=(Vin-Vout)×I=180.12 mW。
(5)總功率的計算
系統較大功耗:
P=180.121.953.399=284.37 mW
經功耗估計,系統功耗較小,因此可以使用DC 9V電池供電。設計系統的供電方式為電池和外部DC 9V電源,通過跳線切換。
1.4 電路板布局
實現無線通信的系統電路板布局如圖3所示。
2 軟件設計
2.1 通信協議
(1)串口通信協議。設計串口通信協議:1位起始位,8位數據位,“空格”校驗位,1位停止位。
(2)數據通信協議。設計串口發送數據的通信協議:串口發送數據的第1個和第2個字節是0xF6、0x5A,作為包頭,第3個字節和第4個字節為數據長度的一半,數據較后的2個字節為校驗字節。LED屏控制卡回復數據為4個字節,第1個字節和第2個字節為為發送數據的前2個字節,后2個字節為發送數據的較后2個字。
(3)無線收發數據協議。無線通信的數據采取分包發送的機制。無線通信協議設計如下:第1個字節為包頭0xF6,第2個字節為數據的長度,該字節的首位置1,此包數據為較后一包,該字節的首位置0,此包數據非較后一包。由于無線芯片一包較大發送或接收字節數32 B,所以較大數據包長度為30 B。大于30 B的數據,將分包發送。
2.2 芯片nRF905工作原理
(1)芯片nRF905的管腳及管腳功能如表1所示。
(2)芯片nRF905的工作模式
芯片nRF905共有4種工作模式:活動模式有ShockBurst RX(接收模式)和ShockBurst TX(發送模式);節電模式有掉電模式和SPI編程模式或STANDBY(空閑模式)和SPI編程模式。芯片nRF905的工作模式由TX_EN,TRX_CE,PWR_UP的設置來設定,如表2所示。
2.3 基于狀態機的嵌入式軟件設計
2.3.1 系統初始化
系統初始化主要包括:端口、串口、SPI總線、無線芯片、定時器和鏈表。狀態機的初始化包括:初始狀態、各個狀態的初始條件等。根據數據發送和接收的流程,設計狀態機的5種狀態:待機狀態ST_STAND_BY;串口接收狀態(PC端)ST_UART_RECV;無線接收狀態(LED屏端)ST_WAVE_RECV;串口等待狀態(LED屏端)ST_UART_WAIT;無線等待狀態(PC端)ST_WAVE_WAIT。
2.3.2 狀態機的狀態觸發與轉換
上位機在中斷中接收PC機發送的控制數據,存儲在循環鏈表中,通過無線芯片分包發送;上位機查詢無線芯片接收回復數據,通過串口發給PC機上的控制軟件;上位機狀態觸發與轉換關系如圖4所示。下位機查詢接收無線模塊發送的數據,通過串口轉發給LED屏控制卡;LED屏控制卡的回復數據,下位機在中斷中接收,通過無線發送;下位機狀態觸發與轉換關系如圖5所示。圖4和圖5共同完成1次數據應答。
2.3.3 定時器的數據收發檢測
(1)串口接收數據完的檢測。串口的數據接收是在中斷中完成的,因此在中斷中對定時器置數,中斷外面減數。波特率為9 600b/s時,中斷間隔小于1 ms。設置定時器的時長1.5 ms,如果超過此時長,則意味著串口數據接收完成。
(2)無線發送接收數據的檢測。嵌入式程序中多處用到無線收發數據的定時器檢測,根據應用場合,選擇定時器的時長。
3 結語
本文對采用芯片nRF905進行LED屏的無線通信進行了論證,從通信速率和功耗兩個方面分析了技術可行性,設計了串口通信協議、數據包協議和無線通信協議、論述了基于狀態機的嵌入式軟件設計,實現了系統功能。
相關閱讀:
- ...2013/09/25 16:49·安森美半導體基于NCP1246和NCP4354低待機能耗電源適配器方案
- ...2013/03/27 10:10·基于NI PXI Express平臺的石油管復合擠毀試驗機控制與數據采集系統搭建
- ...2012/08/13 15:04·基于NI CompactRIO的太陽能熔爐智能化控制和數據采集系統
- ...2011/12/09 12:19·基于NI LabVIEW的自動割草機
- ...2011/11/28 14:39·基于nRF2401的牲畜信息讀寫器的研究
- ...2011/09/07 10:08·基于NiosII32位處理器的LED大屏幕顯示系統設計
- ...· Efinix® 全力驅動AI邊緣計算,成功推出Trion™ T20 FPGA樣品, 同時將產品擴展到二十萬邏輯單元的T200 FPGA
- ...· 英飛凌亮相進博會,引領智慧新生活
- ...· 三電產品開發及測試研討會北汽新能源專場成功舉行
- ...· Manz亞智科技跨入半導體領域 為面板級扇出型封裝提供化學濕制程、涂布及激光應用等生產設備解決方案
- ...· 中電瑞華BITRODE動力電池測試系統順利交付北汽新能源
- ...· 中電瑞華FTF系列電池測試系統中標北京新能源汽車股份有限公司
- ...· 中電瑞華大功率高壓能源反饋式負載系統成功交付中電熊貓
- ...· 中電瑞華國際在電動汽車及關鍵部件測評研討會上演繹先進測評技術