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LabVIEW 編譯器深層解析

2010年10月20日15:14:51 本網站 我要評論(2)字號:T | T | T
關鍵字:LabVIEW 計算機 傳感器 

編譯程序設計是一個復雜的話題,即使對內行的軟件工程師來說也要考慮很多專業知識。NI LabVIEW軟件是一種多規范的圖形化編程環境,含有多種概念,包括數據流,面向對象,以及事件驅動編程。LabVIEW也是跨越多種平臺的,能夠很好地用于多種操作系統(OSs),芯片組,嵌入式設備,以及現場可編程門陣列(FPGAs)。LabVIEW編譯程序是一種精密的系統,在過去的20年中具有令人矚目的發展。探索NI公司的LabVIEW編譯程序的處理過程以及近來編譯程序的創新。

LabVIEW編譯程序處理過程
首先一個VI的編譯是類的擴展,主要負責將隱含的類解析為適于終端輸出與檢查句法錯誤的類型。在類擴展之后,VI從編輯模型轉化為可以被編譯程序使用的數據流中間表示(DFIR)圖表。編譯程序執行幾種變換,例如在DFIR圖表分解過程中的死碼刪除,優化,并為代碼生成做好準備。DFIR接下來被轉化成底層的虛擬機(LLVM)中間表示(IR),有關IR的一系列掃描被運行,以利于更進一步的優化與底層化——較終——變為機器碼。

DFIR提供一種高級的中間表示
DFIR是一種分級的,結構圖代碼的,基于圖表的IR。類似于G代碼,DFIR包含很多具有端點的節點,能夠與其它端點相連。一些節點,例如框圖,含有圖表,這些圖表也可以依此類推地包含其它節點。
圖1顯示了一個簡單VI的較初DFIR。當LabVIEW首次為VI創建一個DFIR時,這是一種G代碼的直接翻譯,DFIR圖表中的節點具有像G代碼中節點一樣的一對一的對應性。隨著編譯程序的執行,DFIR節點有可能被移動,部分分離,或者是增加,然而編譯程序將仍然保留原有的特性,例如LabVIEW代碼中固有的并行特性。


圖 1. 查看一個簡單VI 的初始 DFIR 圖表

DFIR能夠為LabVIEW編譯程序提供兩種可觀的優勢:

1. DFIR將編輯程序從編譯程序的表示中分離——在DFIR出現以前,LabVIEW具有一個單獨的VI表示,由編輯程序和編譯程序共享。這樣在編譯過程中,阻止了編譯程序修改表示,也會使引入編譯程序優化很困難。DFIR引入了一系列的優化與分解措施,能夠極大地提高LabVIEW代碼的性能,僅要求結構圖節點與連線被斷開并可以移動。

2. DFIR作為多個編譯程序的前段與后段的公用連接點——今天,LabVIEW能處理很多明顯不同的任務。類似地,LabVIEW也為用戶提供了多種算法模式,例如LabVIEW MathScript,C一體化,仿真圖表,以及狀態表(statecharts)。DFIR提供了一種常用IR,它由前端生成而由后端使用,使不同組合的重新使用更加便利。
DFIR分解與優化一旦進入DFIR,VI運行一系列的分解變換,來縮減或標準化DFIR圖表。在DFIR圖表徹底分解后,DFIR優化掃描開始。有超過30種分解與優化能夠提高LabVIEW代碼的性能。請仔細查看圖2和3顯示的簡單VI,它被稱為Trim Whitespace VI(Trim Whitespace.vi),來自vi.lib。


圖 2. 這是任意 DFIR分解前的 VI


圖 3. 上面是Trim Whitespace.vi 結構圖的定義

首先,Trim Whitespace.vi被內聯到調用VI,如圖4所示。現在,不可達代碼與死碼刪除運算可以簡化代碼。第一個條件結構將總是執行相同的分支,因為輸入的是一個恒定值。因此,其余的分支可以同整個第二個條件結構一起移走,因為它們從不執行。循環不變式代碼移動將匹配模式基元(Match Pattern primitive)移出循環框,確保其只被執行一次,如圖5所示。


圖 4.  subVI內聯到調用程序,導致一個 DFIR圖表等價于該 G代碼


圖 5. 一次執行產生優化的 DFIR圖表

DFIR后端變換
在DFIR圖表被分解與優化后,后端變換開始執行。這些變換評估并注解DFIR圖表,為較終將DFIR圖表降低為LLVM IR做好準備。聚叢程序負責將節點歸為簇,這些簇可以并行運行。替代程序識別何時分配的數據可以重新使用,何時必須制作副本。在替代程序運行后,分配程序預留出VI執行所需的內存空間。較后,編碼發生器負責將DFIR圖表轉化為可執行的機器指令用于目標處理器。

LLVM提供一種底層的中間表示
LLVM是一種多用途,高性能,源代碼開放的構架,原來是伊利諾斯州州立大學的作為研究項目而發明的。LLVM因為其靈活性,簡潔的API以及不受許可的限制,被廣泛用于學術研究與工業生產。在LabVIEW 2010版本,LabVIEW編碼生成器使用LLVM來生成目標機器碼。在從DFIR圖表創建編碼流后,LabVIEW訪問每個指令并創建一個等價的LLVM表示。軟件會激活多種優化掃描,較終,LLVM準時制(JIT)構架在內存中創建可執行的機器指令。現在LabVIEW可以使用LLVM來執行指令綜合,跳變線程,聚合標量替代(scalar replacement of aggregates),條件擴展,尾端調用刪除,循環不變代碼移出,死碼刪除以及循環展開。

DFIR與LLVM協同工作
DFIR是高級的IR具有并行性,而LLVM是底層IR,具有目標機器特性的認知,二者協同工作以優化開發者為處理器結構而編寫的LabVIEW代碼,它們能夠在處理器上被執行。

– Chris Wood
Chris Wood是NI公司LabVIEW方面的傳感器軟件工程師。他擁有德克薩斯A&M大學計算機工程專業的學士學位。
 – Craig Smith
Craig Smith是NI公司的首席軟件工程師。他擁有德克薩斯A&M大學計算機科學專業的學士與碩士學位。

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