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·車輛線控轉向路感模擬控制研究 (2012/4/13 10:36:10)
邱緒云，馮晉祥，于明進，阮久宏，譚明旭山東交通學院汽車工程系，山東濟南山東交通學院先進車輛與機器人研究所，山東濟南摘 要：針對車輛線控轉向路感模擬控制受外界擾動大、建模困難等問題，基于線性自抗擾控制（ＬＡＤＲ...
邱緒云，馮晉祥，于明進，阮久宏，譚明旭山東交通學院汽車工程系，山東濟南山東交通學院先進車輛與機器人研究所，山東濟南摘 要：針對車輛線控轉向路感模擬控制受外界擾動大、建模困難等問題，基于線性自抗擾控制（ＬＡＤＲ...
·基于較小故障感知器的分布式測控網絡診斷 (2012/4/13 10:34:01)
肖 勇，邵世煌，朱祥和東華大學信息科學與技術學院，上海上海理工大學光電信息與計算機工程學院，上海摘 要：在分布式測控網絡診斷中，為提高網絡故障診斷的效率往往需要利用較短的故障搜索路徑進行查找，為此，通過研究一...
肖 勇，邵世煌，朱祥和東華大學信息科學與技術學院，上海上海理工大學光電信息與計算機工程學院，上海摘 要：在分布式測控網絡診斷中，為提高網絡故障診斷的效率往往需要利用較短的故障搜索路徑進行查找，為此，通過研究一...
·基于逆系統的青霉素發酵軟測量 (2012/4/13 10:23:50)
孫玉坤，張 瑤，孫曉天江蘇大學電氣信息工程學院，江蘇鎮江北京化工大學信息科學與技術學院，北京摘 要：針對青霉素發酵過程中菌體濃度、基質濃度、產物濃度等關鍵參量難以直接測量的難題，將逆系統方法與動態遞歸模糊神經...
孫玉坤，張 瑤，孫曉天江蘇大學電氣信息工程學院，江蘇鎮江北京化工大學信息科學與技術學院，北京摘 要：針對青霉素發酵過程中菌體濃度、基質濃度、產物濃度等關鍵參量難以直接測量的難題，將逆系統方法與動態遞歸模糊神經...
·仿人跑步機器人穩定性與控制策略研究進展 (2012/4/12 11:59:38)
彭勝軍，稅海濤，馬宏緒國防科技大學機電工程與自動化學院，湖南 長沙摘 要：針對仿人跑步機器人穩定性和控制策略的研究現狀與發展趨勢進行了探討。首先，分析了仿人跑步模型的固有特性，包括單邊約束特性、系統混雜特性和變...
彭勝軍，稅海濤，馬宏緒國防科技大學機電工程與自動化學院，湖南 長沙摘 要：針對仿人跑步機器人穩定性和控制策略的研究現狀與發展趨勢進行了探討。首先，分析了仿人跑步模型的固有特性，包括單邊約束特性、系統混雜特性和變...
·基于ＧＧＡＰＲＢＦ神經網絡逆的復雜多電機系統同步控制 (2012/4/12 11:56:11)
張今朝，劉國海江蘇大學電氣信息工程學院，江蘇鎮江嘉興學院機電工程學院，浙江嘉興摘 要：針對以矢量控制工作方式的復雜多電機同步系統，以３臺電機同步系統為研究對象，證明了該系統可逆，提出了基于增長和修剪的ＲＢＦ（...
張今朝，劉國海江蘇大學電氣信息工程學院，江蘇鎮江嘉興學院機電工程學院，浙江嘉興摘 要：針對以矢量控制工作方式的復雜多電機同步系統，以３臺電機同步系統為研究對象，證明了該系統可逆，提出了基于增長和修剪的ＲＢＦ（...
·機械臂軌跡跟蹤控制研究進展 (2012/4/12 11:48:02)
史先鵬，劉士榮華東理工大學自動化研究所，上海杭州電子科技大學自動化學院，浙江杭州摘 要：綜述了近年來剛性機械臂軌跡跟蹤控制研究領域的較新進展。根據應用于機械臂的不同控制算法進行分類，從自適應ＰＩＤ控制、神經網...
史先鵬，劉士榮華東理工大學自動化研究所，上海杭州電子科技大學自動化學院，浙江杭州摘 要：綜述了近年來剛性機械臂軌跡跟蹤控制研究領域的較新進展。根據應用于機械臂的不同控制算法進行分類，從自適應ＰＩＤ控制、神經網...
·一類非線性飛行控制系統魯棒故障診斷 (2012/4/12 11:42:45)
于維倩，姜 斌，劉劍慰南京航空航天大學自動化學院，江蘇南京摘 要：針對一類仿射非線性飛行控制系統的執行器故障，提出了一種基于微分幾何方法的魯棒故障診斷方案。各個輸入通道相應的不可觀分布滿足條件時，可以通過分別在...
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·基于ＵＳＢ的球桿測控系統開發 (2012/4/12 11:38:49)
王恒升 彭宏道 匡 洋中南大學機電工程學院，湖南長沙摘 要：開發了基于ＵＳＢ接口的球桿測控系統以滿足研究系統建模及復雜控制算法所提出的更高的、ＲＳ２３２難以滿足的通信要求。實現了基于ＰＤＩＵＳＢＤ１２芯片的ＵＳ...
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·鋼鐵供應鏈生產計劃與調度研究綜述 (2012/4/12 11:27:49)
李建祥，唐立新北京理工大學自動控制系，北京東北大學信息科學與工程學院，遼寧沈陽 摘 要：在供應鏈管理及競爭的背景下，提出鋼鐵供應鏈的概念，分析了由礦山、鋼鐵企業、分銷商和用戶組成的鋼鐵供應鏈的生產計劃與調度研...
李建祥，唐立新北京理工大學自動控制系，北京東北大學信息科學與工程學院，遼寧沈陽 摘 要：在供應鏈管理及競爭的背景下，提出鋼鐵供應鏈的概念，分析了由礦山、鋼鐵企業、分銷商和用戶組成的鋼鐵供應鏈的生產計劃與調度研...
·基于廣義粗糙集的應急物資調度模型 (2012/4/12 11:24:00)
宋曉宇，劉 鋒，常春光沈陽建筑大學信息與控制工程學院，遼寧 沈陽摘 要：為提高應急物資配送效率與可操作性，針對應急物資調度中面臨的運輸時間與貨物量不確定問題，構建了基于廣義粗糙集的應急物資多目標調度模型。引用廣...
宋曉宇，劉 鋒，常春光沈陽建筑大學信息與控制工程學院，遼寧 沈陽摘 要：為提高應急物資配送效率與可操作性，針對應急物資調度中面臨的運輸時間與貨物量不確定問題，構建了基于廣義粗糙集的應急物資多目標調度模型。引用廣...
