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·行為受限下Ａｃｒｏｂｏｔ起擺平衡控制研究 (2012/4/24 14:33:48)
程紅太，佟 雷，張曉華哈爾濱工業大學電氣工程系，黑龍江哈爾濱摘 要：Ａｃｒｏｂｏｔ是一種典型的二自由度欠驅動機械系統，針對實際中可能存在的桿二擺角及驅動力矩受限的問題，研究了行為受限下系統的起擺與平衡控制問題。...
程紅太，佟 雷，張曉華哈爾濱工業大學電氣工程系，黑龍江哈爾濱摘 要：Ａｃｒｏｂｏｔ是一種典型的二自由度欠驅動機械系統，針對實際中可能存在的桿二擺角及驅動力矩受限的問題，研究了行為受限下系統的起擺與平衡控制問題。...
·基于ＧＡ整定ＰＩＤ的液壓電梯速度控制研究 (2012/4/24 14:30:16)
楊恢先，蔡炎平，楊心力湘潭大學材料與光電物理學院，湖南湘潭湘潭大學信息工程學院，湖南湘潭摘 要：針對液壓電梯在工作過程中出現的啟動時間長、運行速度不平穩、停止階段轎廂抖動等不足，借助多物理領域仿真軟件Ｓｉｍｓ...
楊恢先，蔡炎平，楊心力湘潭大學材料與光電物理學院，湖南湘潭湘潭大學信息工程學院，湖南湘潭摘 要：針對液壓電梯在工作過程中出現的啟動時間長、運行速度不平穩、停止階段轎廂抖動等不足，借助多物理領域仿真軟件Ｓｉｍｓ...
·基于小波神經網絡的鋁電解槽狀態預測 (2012/4/24 14:03:22)
林景棟，王 豐，廖孝勇重慶大學自動化學院，重慶摘 要：針對目前國內對鋁電解槽運行狀況診斷存在的難度大、效率低等問題，著眼于與實時工況相區別而反應電解槽電解能力和穩定運行的電解槽狀態的研究，設計了一種以小波包算法...
林景棟，王 豐，廖孝勇重慶大學自動化學院，重慶摘 要：針對目前國內對鋁電解槽運行狀況診斷存在的難度大、效率低等問題，著眼于與實時工況相區別而反應電解槽電解能力和穩定運行的電解槽狀態的研究，設計了一種以小波包算法...
·基于模糊控制的污水曝氣系統的研究 (2012/4/24 14:01:06)
梁昔明，周 威，李山春中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：針對某污水處理廠鼓風機房、生化池曝氣過程系統，介紹了一般污水處理廠的污水處理工藝流程，并就其中的曝氣過程，提出了基于ＰＬＣ和變頻器的電氣控制方案...
梁昔明，周 威，李山春中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：針對某污水處理廠鼓風機房、生化池曝氣過程系統，介紹了一般污水處理廠的污水處理工藝流程，并就其中的曝氣過程，提出了基于ＰＬＣ和變頻器的電氣控制方案...
·表貼式永磁同步電機無位置傳感器控制 (2012/4/24 13:58:38)
陳 寧，陳文祥，喻壽益中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：位置傳感器會增加系統成本和測量噪聲，且無法應用在一些惡劣環境。論文在研究表貼式永磁同步電機無位置傳感器的控制策略的基礎上，提出一種基于反電動勢的...
陳 寧，陳文祥，喻壽益中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：位置傳感器會增加系統成本和測量噪聲，且無法應用在一些惡劣環境。論文在研究表貼式永磁同步電機無位置傳感器的控制策略的基礎上，提出一種基于反電動勢的...
·基于較優Ｏｕｓｔａｌｏｕｐ的分數階ＰＩＤ參數整定 (2012/4/24 13:56:24)
齊乃明，宋志國，秦昌茂哈爾濱工業大學航天工程系，黑龍江哈爾濱摘 要：目前工程控制中大部分系統采用傳統ＰＩＤ控制，由于分數階ＰＩＤ繼承了傳統ＰＩＤ的優點，并且具有更好的控制品質及更強的魯棒性，因此針對分數階微積分...
齊乃明，宋志國，秦昌茂哈爾濱工業大學航天工程系，黑龍江哈爾濱摘 要：目前工程控制中大部分系統采用傳統ＰＩＤ控制，由于分數階ＰＩＤ繼承了傳統ＰＩＤ的優點，并且具有更好的控制品質及更強的魯棒性，因此針對分數階微積分...
·舵減搖控制系統的開環增益成形設計 (2012/4/24 13:54:16)
梁利華，劉彥文，李棟良哈爾濱工程大學自動化學院，黑龍江哈爾濱摘 要：針對船舶航向／舵減橫搖控制系統的特點，提出了一種新的設計方案。對舵減橫搖控制回路，基于開環增益成形的思想，通過指定閉環靈敏度函數的幅頻特性形狀...
梁利華，劉彥文，李棟良哈爾濱工程大學自動化學院，黑龍江哈爾濱摘 要：針對船舶航向／舵減橫搖控制系統的特點，提出了一種新的設計方案。對舵減橫搖控制回路，基于開環增益成形的思想，通過指定閉環靈敏度函數的幅頻特性形狀...
·車用無接觸式扭矩傳感器的信號采集與處理 (2012/4/24 13:51:29)
孟 濬，王華強浙江大學電氣自動化研究所，浙江杭州 摘 要：扭矩傳感器是汽車電動助力轉向（ＥＰＳ）系統中的關鍵部件之一，為了提高其工作性能，提出了一種針對ＥＰＳ系統的非接觸式扭矩傳感器信號采集與處理方案。首先，對...
孟 濬，王華強浙江大學電氣自動化研究所，浙江杭州 摘 要：扭矩傳感器是汽車電動助力轉向（ＥＰＳ）系統中的關鍵部件之一，為了提高其工作性能，提出了一種針對ＥＰＳ系統的非接觸式扭矩傳感器信號采集與處理方案。首先，對...
·ＳＯＰＣ技術在ＤＣＳ系統語音報警中的應用 (2012/4/24 13:48:01)
衷衛聲，劉祿仁南昌大學過程裝備與測控工程系，江西南昌摘 要：針對ＤＣＳ系統外接蜂鳴器聲音小、報警級別和部位不易區分，可靠性差等問題，提出了一種基于ＮｉｏｓＩＩ的語音報警系統。報警音頻將包含報警的詳細信息，并預先...
衷衛聲，劉祿仁南昌大學過程裝備與測控工程系，江西南昌摘 要：針對ＤＣＳ系統外接蜂鳴器聲音小、報警級別和部位不易區分，可靠性差等問題，提出了一種基于ＮｉｏｓＩＩ的語音報警系統。報警音頻將包含報警的詳細信息，并預先...
·無人直升機實時機載和地面站軟件架構設計 (2012/4/24 13:45:32)
于明清，徐錦法，劉建業南京航空航天大學導航研究中心，江蘇南京南京航空航天大學直升機旋翼動力學重點實驗室，江蘇南京摘 要：研究了無人直升機飛行控制系統實時軟件系統設計架構，針對機載嵌入式飛控計算機系統和地面站計...
于明清，徐錦法，劉建業南京航空航天大學導航研究中心，江蘇南京南京航空航天大學直升機旋翼動力學重點實驗室，江蘇南京摘 要：研究了無人直升機飛行控制系統實時軟件系統設計架構，針對機載嵌入式飛控計算機系統和地面站計...
