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·一類不確定時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 (2012/6/20 10:50:25)
孫文安，程春付，裴炳南大連大學(xué)信息工程學(xué)院，遼寧大連摘 要：針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時延不確定因素，將時延的不確定性轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)狀態(tài)方程系數(shù)矩陣的不確定性，基于ＬＭＩ和Ｌｙａｐｕｎｏｖ理論，研究了一類具有時延的網(wǎng)絡(luò)控制...
孫文安，程春付，裴炳南大連大學(xué)信息工程學(xué)院，遼寧大連摘 要：針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時延不確定因素，將時延的不確定性轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)狀態(tài)方程系數(shù)矩陣的不確定性，基于ＬＭＩ和Ｌｙａｐｕｎｏｖ理論，研究了一類具有時延的網(wǎng)絡(luò)控制...
·遠程醫(yī)療選擇PAN 或 WAN 接口的度量標準 (2012/6/19 16:33:19)
作者：IbounTaimiyaSylla德州儀器(TI)醫(yī)療產(chǎn)品部業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理關(guān)鍵詞：遠程醫(yī)療、ZigBee、PAN、WAN、ZigBee、藍牙、Wi-Fi、IEEE802.15.4、ANT、6lowPAN、無線、無線技術(shù)、無線器件、無線網(wǎng)絡(luò)、LPRF、模擬、半導(dǎo)體、德州儀器...
作者：IbounTaimiyaSylla德州儀器(TI)醫(yī)療產(chǎn)品部業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理關(guān)鍵詞：遠程醫(yī)療、ZigBee、PAN、WAN、ZigBee、藍牙、Wi-Fi、IEEE802.15.4、ANT、6lowPAN、無線、無線技術(shù)、無線器件、無線網(wǎng)絡(luò)、LPRF、模擬、半導(dǎo)體、德州儀器...
·基于改進遺傳算法的集成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點部署優(yōu)化 (2012/6/19 13:59:20)
紀志成，趙 祥江南大學(xué)電氣自動化研究所，江蘇無錫摘 要：針對集成ＲＦＩＤ與ＷＳＮｓ網(wǎng)絡(luò)中智能節(jié)點較佳位置的選擇問題，采用改進遺傳算法控制策略，在復(fù)雜的傳播環(huán)境，交叉覆蓋及智能節(jié)點間不可避免的干擾等影響因素下，尋...
紀志成，趙 祥江南大學(xué)電氣自動化研究所，江蘇無錫摘 要：針對集成ＲＦＩＤ與ＷＳＮｓ網(wǎng)絡(luò)中智能節(jié)點較佳位置的選擇問題，采用改進遺傳算法控制策略，在復(fù)雜的傳播環(huán)境，交叉覆蓋及智能節(jié)點間不可避免的干擾等影響因素下，尋...
·變時延巡檢小車遙操作仿人智能預(yù)估控制 (2012/6/19 13:53:14)
孫棣華，梁 冰，崔明月，李永福，廖孝勇，何 偉重慶大學(xué)自動化學(xué)院，重慶 摘 要：針對目前解決遙操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)變時延問題的控制方案存在穩(wěn)定性與操作性間的矛盾、過于依賴被控對象模型精度和抗干擾性差等不足，提出了一種Ｈ...
孫棣華，梁 冰，崔明月，李永福，廖孝勇，何 偉重慶大學(xué)自動化學(xué)院，重慶 摘 要：針對目前解決遙操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)變時延問題的控制方案存在穩(wěn)定性與操作性間的矛盾、過于依賴被控對象模型精度和抗干擾性差等不足，提出了一種Ｈ...
·基于加速度映射的跳躍機器人穩(wěn)定性控制 (2012/6/19 13:48:30)
徐兆紅，喻洪流，閆士舉，宋成利上海理工大學(xué)醫(yī)療器械與食品學(xué)院，上海摘 要：針對腿式機器人，討論了腿式機器人穩(wěn)定性控制與穩(wěn)定性判定準則，基于穩(wěn)定約束條件零力矩點（ＺＭＰ），提出一種干擾下的動態(tài)穩(wěn)定性控制方法。落地...
徐兆紅，喻洪流，閆士舉，宋成利上海理工大學(xué)醫(yī)療器械與食品學(xué)院，上海摘 要：針對腿式機器人，討論了腿式機器人穩(wěn)定性控制與穩(wěn)定性判定準則，基于穩(wěn)定約束條件零力矩點（ＺＭＰ），提出一種干擾下的動態(tài)穩(wěn)定性控制方法。落地...
·一種改進的基于多項式濾波的穩(wěn)態(tài)檢測方法 (2012/6/19 13:43:56)
陳文馳，劉 飛江南大學(xué)自動化研究所輕工過程先進控制教育部重點實驗室，江蘇無錫摘 要：化工過程的數(shù)據(jù)中常常含有較多的隨機誤差和粗差干擾，導(dǎo)致傳統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)檢測方法無法得到準確的結(jié)果，從而降低系統(tǒng)故障診斷的可靠性。針對...
陳文馳，劉 飛江南大學(xué)自動化研究所輕工過程先進控制教育部重點實驗室，江蘇無錫摘 要：化工過程的數(shù)據(jù)中常常含有較多的隨機誤差和粗差干擾，導(dǎo)致傳統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)檢測方法無法得到準確的結(jié)果，從而降低系統(tǒng)故障診斷的可靠性。針對...
·安森美半導(dǎo)體汽車信息娛樂系統(tǒng)電源方案 (2012/6/18 17:02:34)
時至今日，汽車中使用的電子元件數(shù)量越來越多，而這一趨勢還會繼續(xù)下去，這就給為系統(tǒng)供電的電源轉(zhuǎn)換帶來了更多的設(shè)計挑戰(zhàn)。這些復(fù)雜的系統(tǒng)需要在可靠和緊湊的布局中實現(xiàn)多個電壓軌；不同器件又有不同的需求，所有器件都需要占板面積...
時至今日，汽車中使用的電子元件數(shù)量越來越多，而這一趨勢還會繼續(xù)下去，這就給為系統(tǒng)供電的電源轉(zhuǎn)換帶來了更多的設(shè)計挑戰(zhàn)。這些復(fù)雜的系統(tǒng)需要在可靠和緊湊的布局中實現(xiàn)多個電壓軌；不同器件又有不同的需求，所有器件都需要占板面積...
·新款 interAptiv 內(nèi)核幫助實現(xiàn) SoC 設(shè)計中的“陰陽”平衡 (2012/6/18 10:26:08)
作者：DelfinRodillas性能和功耗多核產(chǎn)品中的電源管理特性，包括能以單核為基礎(chǔ)進行的電壓門和時鐘門控的集群電源控制，都一并包括在interAptiv內(nèi)核中。對于為高可靠性應(yīng)用開發(fā)SoC的設(shè)計人員來說，interAptiv內(nèi)核可為L1DCACHE和...
作者：DelfinRodillas性能和功耗多核產(chǎn)品中的電源管理特性，包括能以單核為基礎(chǔ)進行的電壓門和時鐘門控的集群電源控制，都一并包括在interAptiv內(nèi)核中。對于為高可靠性應(yīng)用開發(fā)SoC的設(shè)計人員來說，interAptiv內(nèi)核可為L1DCACHE和...
·安森美半導(dǎo)體電路保護及濾波技術(shù)透視暨智能手機典型應(yīng)用示例 (2012/6/14 9:27:33)
靜電放電(ESD)保護及電磁干擾(EMI)正在成為所有電氣設(shè)備越來越重要的考慮因素。消費者要求智能手機等便攜無線產(chǎn)品中的USB2.0接口。2)USB3.0接口ESD保護智能手機、平板電腦等便攜/無線設(shè)備的功能越來越多、性能越來越強、存儲...
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·基于VPN與OPC的污水處理廠遠程監(jiān)控系統(tǒng) (2012/6/13 11:24:24)
胡漢青馬濤譚應(yīng)征北京和利時自動化驅(qū)動技術(shù)有限公司摘要：通過VPN使已經(jīng)接入Internet的計算機獲得公司局域網(wǎng)的固定IP。使用OPC接口獲得咸寧永安污水處理廠的遠程監(jiān)控和運行數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊具有高效性、安全性和可靠性。...
胡漢青馬濤譚應(yīng)征北京和利時自動化驅(qū)動技術(shù)有限公司摘要：通過VPN使已經(jīng)接入Internet的計算機獲得公司局域網(wǎng)的固定IP。使用OPC接口獲得咸寧永安污水處理廠的遠程監(jiān)控和運行數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊具有高效性、安全性和可靠性。...
