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·基于模糊和ＰＩ控制的ＭＩＧ焊接電源設(shè)計(jì) (2012/7/4 16:44:59)
龐清樂，王永強(qiáng)山東工商學(xué)院信息與電子工程學(xué)院，山東煙臺(tái)摘 要：針對(duì)模擬控制和單片機(jī)控制的脈沖ＭＩＧ（ＭｅｔａｌＩｎｅｒｔＧａｓ）弧焊電源控制系統(tǒng)靈活性差、控制精度低和可靠性差等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于模糊和ＰＩ控制的...
龐清樂，王永強(qiáng)山東工商學(xué)院信息與電子工程學(xué)院，山東煙臺(tái)摘 要：針對(duì)模擬控制和單片機(jī)控制的脈沖ＭＩＧ（ＭｅｔａｌＩｎｅｒｔＧａｓ）弧焊電源控制系統(tǒng)靈活性差、控制精度低和可靠性差等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于模糊和ＰＩ控制的...
·和利時(shí)PLC在智能樓宇電量采集監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 (2012/7/4 15:26:16)
王巖北京和利時(shí)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司摘要：電力監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)于整個(gè)配電網(wǎng)絡(luò)非常重要。智能型電力儀表是電力監(jiān)控中不可或缺的設(shè)備，可以進(jìn)行三相電量的測(cè)試和行顯示，具有能量累積、電力品質(zhì)分析和故障報(bào)警等功能，并且還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)...
王巖北京和利時(shí)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司摘要：電力監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)于整個(gè)配電網(wǎng)絡(luò)非常重要。智能型電力儀表是電力監(jiān)控中不可或缺的設(shè)備，可以進(jìn)行三相電量的測(cè)試和行顯示，具有能量累積、電力品質(zhì)分析和故障報(bào)警等功能，并且還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)...
·和利時(shí)LK系列PLC與變頻器通訊的應(yīng)用 (2012/7/4 11:04:54)
閆永法北京和利時(shí)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司摘要：變頻器現(xiàn)在工業(yè)控制中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在實(shí)際應(yīng)用中，變頻器一般不是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，需要配合DCS或PLC來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的控制。和利時(shí)LK系列PLC可以方便地采用通訊方式來實(shí)現(xiàn)變頻器...
閆永法北京和利時(shí)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司摘要：變頻器現(xiàn)在工業(yè)控制中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在實(shí)際應(yīng)用中，變頻器一般不是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，需要配合DCS或PLC來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的控制。和利時(shí)LK系列PLC可以方便地采用通訊方式來實(shí)現(xiàn)變頻器...
·移動(dòng)機(jī)器人視覺抖動(dòng)的Ｋａｌｍａｎ濾波補(bǔ)償 (2012/7/3 13:50:46)
王斌銳，徐 肶，金英連中國計(jì)量學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院自動(dòng)化研究所，浙江杭州摘 要：消除視覺抖動(dòng)是機(jī)器人移動(dòng)中對(duì)接作業(yè)的關(guān)鍵。基于仿射變換，建立了圖像的遞推運(yùn)動(dòng)模型；設(shè)計(jì)了基于梯度的分區(qū)域的ＫＬＴ特征提取算法，分析了梯...
王斌銳，徐 肶，金英連中國計(jì)量學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院自動(dòng)化研究所，浙江杭州摘 要：消除視覺抖動(dòng)是機(jī)器人移動(dòng)中對(duì)接作業(yè)的關(guān)鍵。基于仿射變換，建立了圖像的遞推運(yùn)動(dòng)模型；設(shè)計(jì)了基于梯度的分區(qū)域的ＫＬＴ特征提取算法，分析了梯...
·冗余自由度超聲檢測(cè)機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 (2012/7/3 13:45:51)
馬華棟，徐志農(nóng)，楊辰龍，涂春磊浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系，浙江杭州摘 要：針對(duì)一類冗余自由度超聲檢測(cè)機(jī)器人的傳統(tǒng)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解算法耗時(shí)長且準(zhǔn)確度低的問題，提出了一種基于集合劃分和解析解法相結(jié)合的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解算法。首先采...
馬華棟，徐志農(nóng)，楊辰龍，涂春磊浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系，浙江杭州摘 要：針對(duì)一類冗余自由度超聲檢測(cè)機(jī)器人的傳統(tǒng)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解算法耗時(shí)長且準(zhǔn)確度低的問題，提出了一種基于集合劃分和解析解法相結(jié)合的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解算法。首先采...
·可側(cè)向擺動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)雙足機(jī)器人 (2012/7/2 16:56:19)
隋 振，徐 鳳，劉金蓮，田彥濤吉林大學(xué)通信工程學(xué)院，吉林長春吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，吉林長春摘 要：為解決機(jī)器人的側(cè)向平衡問題，同時(shí)為使機(jī)器人的行走空間由二維擴(kuò)展到三維，確立了可以側(cè)向周期穩(wěn)定偏轉(zhuǎn)的...
隋 振，徐 鳳，劉金蓮，田彥濤吉林大學(xué)通信工程學(xué)院，吉林長春吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，吉林長春摘 要：為解決機(jī)器人的側(cè)向平衡問題，同時(shí)為使機(jī)器人的行走空間由二維擴(kuò)展到三維，確立了可以側(cè)向周期穩(wěn)定偏轉(zhuǎn)的...
·基于完整約束的兩輪機(jī)器人建模及平衡控制 (2012/6/29 14:12:44)
李潮全，高學(xué)山，李科杰北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所，北京哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，黑龍江哈爾濱摘 要：依據(jù)完整約束下的拉格朗日方程，推導(dǎo)了同軸兩輪移動(dòng)機(jī)器人做平面直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型，并...
李潮全，高學(xué)山，李科杰北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所，北京哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，黑龍江哈爾濱摘 要：依據(jù)完整約束下的拉格朗日方程，推導(dǎo)了同軸兩輪移動(dòng)機(jī)器人做平面直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型，并...
·基于ＧＡ的時(shí)間較優(yōu)機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法 (2012/6/29 13:47:44)
居鶴華，付 榮北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院，北京摘 要：由于多項(xiàng)式插值軌跡規(guī)劃具有階次高、沒有凸包性質(zhì)等特點(diǎn)，傳統(tǒng)優(yōu)化方法難以應(yīng)用的特點(diǎn)，根據(jù)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)約束，提出了關(guān)節(jié)空間基于遺傳算法（ＧＡ）的３５...
居鶴華，付 榮北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院，北京摘 要：由于多項(xiàng)式插值軌跡規(guī)劃具有階次高、沒有凸包性質(zhì)等特點(diǎn)，傳統(tǒng)優(yōu)化方法難以應(yīng)用的特點(diǎn)，根據(jù)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)約束，提出了關(guān)節(jié)空間基于遺傳算法（ＧＡ）的３５...
·氣動(dòng)-引力輔助軌道機(jī)動(dòng)的擬譜法反饋制導(dǎo)律 (2012/6/29 11:51:01)
張萬里，王常虹，夏紅偉，解偉男哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心，黑龍江哈爾濱摘 要：氣動(dòng)引力輔助軌道機(jī)動(dòng)相對(duì)于獨(dú)立的引力輔助軌道機(jī)動(dòng)而言能實(shí)現(xiàn)更大更靈活的速度偏轉(zhuǎn)角同時(shí)減少燃料消耗。利用擬譜法設(shè)計(jì)出開...
張萬里，王常虹，夏紅偉，解偉男哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心，黑龍江哈爾濱摘 要：氣動(dòng)引力輔助軌道機(jī)動(dòng)相對(duì)于獨(dú)立的引力輔助軌道機(jī)動(dòng)而言能實(shí)現(xiàn)更大更靈活的速度偏轉(zhuǎn)角同時(shí)減少燃料消耗。利用擬譜法設(shè)計(jì)出開...
·二級(jí)倒立擺狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)優(yōu)化方法 (2012/6/28 16:57:48)
彭秀艷，胡忠輝，姜 輝哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，黑龍江哈爾濱摘 要：設(shè)計(jì)了一種二級(jí)倒立擺的狀態(tài)反饋控制器。研究了一種基于單純形算法的參數(shù)優(yōu)化方法。首先給出了二級(jí)倒立擺系統(tǒng)模型并分析了系統(tǒng)特性，設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制...
彭秀艷，胡忠輝，姜 輝哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，黑龍江哈爾濱摘 要：設(shè)計(jì)了一種二級(jí)倒立擺的狀態(tài)反饋控制器。研究了一種基于單純形算法的參數(shù)優(yōu)化方法。首先給出了二級(jí)倒立擺系統(tǒng)模型并分析了系統(tǒng)特性，設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制...
