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·三自由度直升機的無靜差預測控制 (2014/11/26 14:13:10)
摘 要:直升機飛行系統屬于典型的多輸入、多輸出系統,是一種較為復雜的被控對象。針對Googol三自由度直升機系統,通過分析其動力學特性,發現線性化模型在重力方向上存在誤差,該誤差會造成預測控制算法的靜差;在設計無靜差...
摘 要:直升機飛行系統屬于典型的多輸入、多輸出系統,是一種較為復雜的被控對象。針對Googol三自由度直升機系統,通過分析其動力學特性,發現線性化模型在重力方向上存在誤差,該誤差會造成預測控制算法的靜差;在設計無靜差...
·基于線性二次高斯的四旋翼飛行器姿態控制 (2014/11/26 14:08:28)
摘 要:以自主研發的四旋翼飛行器為研究對象,主要討論姿態控制器的設計方法。首先根據動力學原理和系統辨識得到姿態角系統的近似線性數學模型。其次,為獲取姿態控制所必需的姿態角信息,提出采用高性價比的陀螺儀結合加速度計,并...
摘 要:以自主研發的四旋翼飛行器為研究對象,主要討論姿態控制器的設計方法。首先根據動力學原理和系統辨識得到姿態角系統的近似線性數學模型。其次,為獲取姿態控制所必需的姿態角信息,提出采用高性價比的陀螺儀結合加速度計,并...
·單相三繞組永磁同步電動機的穩態性能 (2014/11/26 11:34:18)
摘 要:在使用電容的單相電源供電系統的電路中,異步電機的運行是眾所周知的。異步電機在單相電源供電系統中的詳細研究已有文獻記載[1],但是在永磁同步電動機中卻較少進行這樣的研究。為提高電能的利用率,解決電力不足而導致電...
摘 要:在使用電容的單相電源供電系統的電路中,異步電機的運行是眾所周知的。異步電機在單相電源供電系統中的詳細研究已有文獻記載[1],但是在永磁同步電動機中卻較少進行這樣的研究。為提高電能的利用率,解決電力不足而導致電...
·飛思卡爾C29x加密協處理器:網絡數據安全的“門神” (2014/7/14 21:18:35)
從網銀密碼說起先來問您一個問題,您的網銀密碼是多少位的?您可能還需要用手指數一數吧?現在越來越多的人使用網上銀行并且進行網上購物,而隨之而來的是網絡犯罪率的迅速增長。人們對于網絡安全的防范意識正在逐步提高(例如增...
從網銀密碼說起先來問您一個問題,您的網銀密碼是多少位的?您可能還需要用手指數一數吧?現在越來越多的人使用網上銀行并且進行網上購物,而隨之而來的是網絡犯罪率的迅速增長。人們對于網絡安全的防范意識正在逐步提高(例如增...
·安森美半導體中高功率照明LED驅動器方案 (2014/6/30 15:41:01)
LED的諸多優點已經使其逐步取代白熾燈、熒光燈等傳統光源,在小功率應用上越來越多地出現在我們日常工作生活中,而在我們傳統定義的20至400瓦的中高功率照明范圍內,熒光燈、高強度氣體放電燈還是主流。但隨著大功率LED產品的不斷推陳出新...
LED的諸多優點已經使其逐步取代白熾燈、熒光燈等傳統光源,在小功率應用上越來越多地出現在我們日常工作生活中,而在我們傳統定義的20至400瓦的中高功率照明范圍內,熒光燈、高強度氣體放電燈還是主流。但隨著大功率LED產品的不斷推陳出新...
·ADS58H40 在時分通信系統 F 和 A 頻段中的應用 (2014/6/24 13:42:34)
ADS58H40是德州儀器(TexasInstruments)新推出的低功耗,高密度,高采樣率,高性能的模數轉換芯片,這款芯片目前已經廣泛的應用在通信行業。本文以時分通信系統為例,詳細介紹了ADS58H40在F頻段和A頻段中的應用,通過合理的設置中頻,利...
ADS58H40是德州儀器(TexasInstruments)新推出的低功耗,高密度,高采樣率,高性能的模數轉換芯片,這款芯片目前已經廣泛的應用在通信行業。本文以時分通信系統為例,詳細介紹了ADS58H40在F頻段和A頻段中的應用,通過合理的設置中頻,利...
·馬達控制三相變頻器中相電流Shunt 檢測電路設計 (2014/6/23 13:53:28)
隨著諸如能源之星等節能標準在家電,醫療,電動車等市場的接收和推廣,以磁場定向控制(FOC)算法為基礎的高能效三相變頻器廣泛用于各類交流電機驅動應用中。FOC算法需要精確檢測三相電流,Shunt電流檢測電路因其成本低精度較高取得了廣...
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·TLV320AIC3204系列DAC直流耦合的應用 (2014/6/20 14:50:16)
TLV320AIC3204[1](簡稱AIC3204)是一款超低功耗立體聲音頻codec,由于其出色的音頻量化、處理性能以及超低的功耗設計,廣泛地應用在便攜式娛樂以及工業安防等語音設備中。本文從應用角度出發,介紹AIC3204模擬輸出端直流耦合的應用配置...
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·基于凌華科技PCI-9846高速數字化儀的 水輪機空化聲發射信號監測系統研究 (2014/6/17 10:19:13)
1應用背景隨著我國能源政策的調整,水電在整個電網中的比重不斷增加,水電機組運行的安全性與經濟性日益受到重視。全面開展水電機組的狀態監測與故障診斷,進而實施水電機組的“狀態檢修”已成為水電機組運行保障技術發展的必然趨勢...
1應用背景隨著我國能源政策的調整,水電在整個電網中的比重不斷增加,水電機組運行的安全性與經濟性日益受到重視。全面開展水電機組的狀態監測與故障診斷,進而實施水電機組的“狀態檢修”已成為水電機組運行保障技術發展的必然趨勢...
·汽車自動啟停系統對電源的影響及 安森美半導體非同步升壓轉換器方案 (2014/6/17 9:52:16)
如今,汽車用戶越來越關注油耗,期望節省燃油支出,而這也能幫助減少對環境的影響。為了了配合此趨勢,汽車制造商們紛紛采用各種途徑來降低油耗,其中一種途徑就是在新車型中應用自動“啟動Stop)功能,幫助降低油耗。所謂自動啟停功...
如今,汽車用戶越來越關注油耗,期望節省燃油支出,而這也能幫助減少對環境的影響。為了了配合此趨勢,汽車制造商們紛紛采用各種途徑來降低油耗,其中一種途徑就是在新車型中應用自動“啟動Stop)功能,幫助降低油耗。所謂自動啟停功...