MathWorks發布有助于設計ADAS及自動駕駛系統的Release 2017a
中國北京 – 2017 年 3 月 27 日 – MathWorks今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是,R2017a包含一款名為 Automated Driving
System Toolbox 的新產品,其有助于工程師設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統。除此之外,R2017a 還包含對 86 款其他產品的更新和補丁修復。
MATLAB 產品系列更新包括:
· MATLAB
o 實時編輯器中的交互式圖形更新,包括標題、標簽、圖例和其他注釋,以及將實時腳本輸出復制到其他應用程序的功能
o heatmap 繪圖函數,用于實現數據的可視化
o 作用于 tall 數組的其他函數,包括 ismember、sort、conv
和移動統計函數
· Econometrics
Toolbox
o 貝葉斯線性回歸模型,用于分析響應變量和一組預測變量之間的關系
o 向量自回歸模型,用于分析多變量時序數據,包括外生預測值
· MATLAB
Production Server
o 基于 Web 的服務器管理儀表盤,用于 IT 配置和控制
· Neural
Network Toolbox
o 深度學習算法用于訓練卷積神經網絡 (convolutional
neural network, CNN),可以在 PC、集群以及云上利用多個 GPU 執行回歸任務
o 利用圖像優化,將通過
CNN 深度學習模型得到的特征可視化
o 從預訓練的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和
VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權重的功能
· Statistics
and Machine Learning Toolbox
o 回歸學習應用程序,用于使用有監督機器學習來訓練回歸模型
o tall 數組算法,用于支持向量機 (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類、袋裝決策樹以及套索回歸
· Computer
Vision System Toolbox
o 使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學習算法進行目標檢測
· Automated
Driving System Toolbox
o 一款用于設計、仿真和測試
ADAS 以及自動駕駛系統的新產品
Simulink 產品系列更新包括:
· Simulink
o Simulink 項目升級,可將項目中的所有文件輕松更新為較新版本
o parsim 命令,用于直接運行多個并行仿真
o 無需將數據加載到內存,即可對
MAT 文件中的大輸入信號進行流式傳輸
o 縮減總線布線,可快速將信號合成為總線,并自動創建總線元素端口,以便在子系統之間以及內部使用較少的信號線
o 自動創建端口,用于在布控信號時將輸入端口和輸出端口添加到模塊
· Simscape
Multibody
o 運行時參數可用于加速仿真任務和修改組件參數值而無需重新生成
C 代碼
o Onshape CAD 導入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配
信號處理和通信更新包括:
· Antenna
Toolbox
o 天線設計器應用程序,可根據所需特性交互式選擇和分析天線
· Communications
System Toolbox
o 對在多路徑和散射傳播場景中運行的空間定義
MIMO 信道進行建模和仿真
· LTE System
Toolbox
o 對 3GPP 5G 無線電新技術進行仿真的
MATLAB 函數
o Sidelink 接收功能,實現 LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級仿真,用于公共安全和車載通信應用
· WLAN System
Toolbox
o 支持生成符合 IEEE 802.11ad 標準的波形
代碼生成更新包括:
· Embedded
Coder
o 跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用
· Simulink
Coder
o 為 MATLAB 函數模塊仿真和代碼生成提供動態內存支持
· HDL Coder
o 從符合 IEEE 標準的單精度浮點操作生成
HDL 代碼
· HDL Verifier
o 支持探測和獲取內部 FPGA 信號用于在 MATLAB 或
Simulink 中進行分析
驗證和確認更新包括:
· Polyspace
Bug Finder
o 對 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執行代碼檢查
· Simulink
Verification and Validation
o 對克隆檢測進行改進,用于重構重復的庫型式和子系統克隆
o 為 DOORS Next Generation 提供支持,用于在
DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求
· Simulink
Design Verifier
o 通過仿真過程的切片器高亮顯示,實現狀態活動時刻的可視化效果
· Simulink
Code Inspector
o 支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環和周期操作
R2017a 現已在全球上市。更多信息,請參閱 R2017a 亮點。
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關于 MathWorks
MathWorks 公司是數學計算軟件領域世界領先的開發商。它所推出的
MATLAB 是一種用于算法開發、數據分析、可視化和數值計算的程序設計環境,稱為“科學計算的語言”。Simulink 是一種圖形環境,可用于對多域動態系統和嵌入式系統進行仿真和基于模型設計。全球的工程師和科學家們都依賴于
MathWorks 公司所提供的這些產品家族,來加快在汽車、航空、電子、金融服務、生物醫藥以及其他行業的發明、創新及開發的步伐。除此之外,MATLAB 和
Simulink 產品還是基礎教學和研究工具,為全球眾多大學和教學機構所采用。MathWorks 創立于 1984 年,總部位于美國馬薩諸塞州內蒂克,在 15個國家共擁有超過 3500 名員工。有關詳細信息,請訪問 mathworks.com 或 cn.mathworks.com。
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