PS PXI-3528 是一款基于PXI 的CAN 總線通信卡，較多可提供8 通道相互隔離的CAN 總線，通信速率軟件可設，較大支持1Mbps，終端電阻可通過軟件控制是否接入。兼容各種CAN 電平，用戶可以不用管任何電氣上的工作，而只專注于編寫應用軟件，極大縮短了用戶的開發周期。

產品特性：

·較大數據傳輸率1Mbps；

·8/4/2 通道結構，各通道之間相互隔離；

·板載SRAM 512K×36bit×2；

·終端電阻接入軟件可選；

·CAN2.0 電平標準，支持CAN 協議下的同步、延遲、錯誤檢測等特性；

·提供Windows（XP 及以上）下驅動及范例程序；

·支持LabVIEW RT、VxWorks、Linux 等操作系統。

系統框圖：

PS PXI-3528 主要由CAN 總線信號接口、CAN 驅動器模塊、光耦隔離模塊、CAN 控制器模塊、FPGA 控制模塊、SRAM 存儲模塊、配置電路模塊、電源模塊及PCI 橋電路模塊等組成。其中，CAN 總線信號接口用以連接CAN 總線輸入輸出信號；CAN 驅動器模塊是

CAN 協議控制器和物理總線之間的接口，該模塊對總線提供差動發送能力并對CAN 控制器提供差動接收能力；光耦隔離模塊用以實現CAN 驅動器模塊及CAN 控制器模塊間的隔離；CAN 控制器模塊主要由CAN 控制器芯片構成，實現CAN 總線協議相關的控制。數據由上位機通過PCI 橋芯片傳輸到FPGA 控制模塊，FPGA控制模塊將接收到的數據打包生成符合CAN 總線協議的數據包，并將數據包發送給CAN 控制器模塊；再由CAN 控制器模塊將數據按照CAN 總線標準的時序經過光耦隔離模塊輸出到CAN 驅動器模塊。CAN 驅動器的輸出速率可以通過光耦控制選擇是否為高速模式，同時CAN 總線的終端電阻接入軟件可選。