Analog Devices, Inc.較新推出兩款全新的慣性傳感器——ADIS16405與ADIS16300，能在醫(yī)療儀器等多種應(yīng)用中簡單且以合理的價(jià)格實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)航控制，擴(kuò)展了其獲獎(jiǎng)的iSensor™智能傳感器產(chǎn)品系列。ADIS16405六自由度（6DoF）慣性測(cè)量單元（IMU）內(nèi)置簡單的高性能三軸磁力計(jì)傳感器，可用于提高首向精度。ADIS16300 四自由度（4DoF）IMU則具有業(yè)界突破性的價(jià)格，其價(jià)格僅為其它同類產(chǎn)品的1/10。

“ADI公司的iSensor智能傳感器IMU系列產(chǎn)品為高級(jí)運(yùn)動(dòng)傳感器開啟了新的市場(chǎng)和應(yīng)用，”ADI公司iSensor智能傳感器產(chǎn)品業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Bob Scannell說，“ADIS16405可提供預(yù)校準(zhǔn)且預(yù)對(duì)準(zhǔn)的慣性與磁性傳感器，大大簡化了IMU傳感器全部功能的實(shí)現(xiàn)過程。ADIS16300是業(yè)界較低成本的精密多軸慣性傳感器，可支持各種全新應(yīng)用，包括醫(yī)療成像設(shè)備、修復(fù)術(shù)、外科儀器及工業(yè)車輛導(dǎo)航。這些產(chǎn)品與ADI公司IMU系列的其它產(chǎn)品一起，為客戶提供引腳兼容的選擇方案，賦予他們充分的選擇權(quán)和極大的靈活性，以滿足多種不同的性價(jià)比需求。” 

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采用ADI公司頂級(jí)iMEMS® Motion Signal Processing Technology™（運(yùn)動(dòng)信號(hào)處理）設(shè)計(jì)的ADIS16405完整慣性檢測(cè)系統(tǒng)集成了三軸陀螺儀、磁力計(jì)與加速計(jì)。嵌入式磁力計(jì)提供高首向精度，對(duì)產(chǎn)品出色的響應(yīng)與短期穩(wěn)定性進(jìn)行了補(bǔ)充。

與集成度較低且需要高度用戶校準(zhǔn)的許多IMU產(chǎn)品不同， ADIS16405所有必需的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與校準(zhǔn)都是在工廠內(nèi)完成的，這意味著系統(tǒng)集成時(shí)間的大幅縮短，用戶實(shí)現(xiàn)就像供電及連接SPI（串行外設(shè)接口）端口一樣簡單，這使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師可以縮短長達(dá)一年的系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間，同時(shí)節(jié)省數(shù)十萬美元的測(cè)試設(shè)備成本。

ADIS16405可提供0.05°的速度傳感器正交校準(zhǔn)精度，不僅改善了系統(tǒng)的整體精度，而且簡化了終端系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。磁力計(jì)傳感器已經(jīng)過校準(zhǔn)，并與慣性傳感器軸進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。擴(kuò)展的校準(zhǔn)與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償使產(chǎn)品可提供低于2.0 °/√hr的角度隨機(jī)游走和40 ppm/°C的溫度穩(wěn)定性。所有傳感器均可通過標(biāo)準(zhǔn)SPI接口進(jìn)行訪問，通過這一接口還可對(duì)內(nèi)部數(shù)字濾波進(jìn)行控制。  

關(guān)于ADIS16300 iSensor智能傳感器

ADIS16300完整慣性檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)置一個(gè)單軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速計(jì)，成本僅為同類產(chǎn)品的1/10。ADIS16300中的每個(gè)傳感器都實(shí)現(xiàn)了ADI公司iMEMS技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供較優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)為每個(gè)傳感器提供靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性加速度特性。因此，每個(gè)傳感器都擁有自身的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，從而可以在4.75 V～5.25 V的電源范圍內(nèi)進(jìn)行精確的傳感器測(cè)量。與ADIS16405一樣，ADIS16300的工廠校準(zhǔn)大幅縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間，并降低了測(cè)試設(shè)備成本。ADIS16300具有與ADIS16405類似的改進(jìn)SPI接口，可提供更快的數(shù)據(jù)收集與配置控制。

角速度檢測(cè)的動(dòng)態(tài)范圍具有±75、±150以及±300 °/s三種選項(xiàng)，三軸加速度的動(dòng)態(tài)范圍為±3 g。ADIS16300可提供350 Hz帶寬，高達(dá)1,200 SPS的采樣速率，并具有嵌入式與可編程數(shù)字濾波功能。ADIS16300安裝靈活，能夠容易的實(shí)現(xiàn)橫搖軸和縱搖軸角速度檢測(cè)。 

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