摘　　　要：針對時滯分數階系統，討論分數階ＰＤμ控制器的參數整定問題。首先，利用一個可應用于時滯分數階系統的圖解穩定性準則，固定μ值，在比例－微分平面上繪制ＰＤμ 控制器參數穩定域，并討論不同μ值對參數穩定域形狀和大小的影響。該圖解穩定性準則給出的是時滯分數階系統穩定的一個充分必要條件，所得結果沒有任何保守性。然后，將該種圖解法思想擴展應用于系統性能設計，給出ＰＤμ控制器較優參數整定的圖解設計方法。在穩定域內分別考慮幅值裕度、相角裕度和相對穩定度性能設計問...