摘　　　要：在同時考慮系統(tǒng)矩陣參數(shù)不確定性和控制器不確定性對系統(tǒng)性能影響的前提下，研究了一類基于觀測器的不確定廣義時滯系統(tǒng)的彈性保成本控制問題。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩(wěn)定性理論，通過構(gòu)造廣義Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)和廣義二次性能指標(biāo)函數(shù)，以線性矩陣不等式的形式給出了基于觀測器狀態(tài)反饋的彈性保成本控制器的設(shè)計方法。該控制器不僅保證了廣義時滯系統(tǒng)是魯棒穩(wěn)定而且使其具有相應(yīng)的性能指標(biāo)上界。采用一種新方法將系統(tǒng)彈性保成本控制器設(shè) 計和狀態(tài)觀測器增益矩陣求取轉(zhuǎn)化為兩組嚴(yán)...