摘　　　要：針對飛行模擬轉臺在低速運行時的控制問題進行研究。由于摩擦力矩對飛行模擬轉臺在低速運行的影響較大，為了使轉臺在低速運行時具有精確的跟蹤能力，采用變結構控制方法設計了控制器，并利用干擾觀測器對摩擦力矩進行估計，從而在不增加系統硬件設備及改變轉臺結構的情況下對摩擦力矩進行補償。仿真表明，該方法可以使飛行模擬轉臺在低速情況下具有良好的跟蹤能力，干擾觀測器可以準確地對摩擦力矩進行估計，并有效地補償了摩擦力矩的影響，驗證了該方法的有效性。 關　鍵　詞...