摘　　　要：針對(duì)飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)在低速運(yùn)行時(shí)的控制問題進(jìn)行研究。由于摩擦力矩對(duì)飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)在低速運(yùn)行的影響較大，為了使轉(zhuǎn)臺(tái)在低速運(yùn)行時(shí)具有精確的跟蹤能力，采用變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計(jì)了控制器，并利用干擾觀測器對(duì)摩擦力矩進(jìn)行估計(jì)，從而在不增加系統(tǒng)硬件設(shè)備及改變轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的情況下對(duì)摩擦力矩進(jìn)行補(bǔ)償。仿真表明，該方法可以使飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)在低速情況下具有良好的跟蹤能力，干擾觀測器可以準(zhǔn)確地對(duì)摩擦力矩進(jìn)行估計(jì)，并有效地補(bǔ)償了摩擦力矩的影響，驗(yàn)證了該方法的有效性。 關(guān)　鍵　詞...