摘　　　要：針對采用狀態空間模型描述的幾類無線網絡控制系統，介紹了基于ＴｒｕｅＴｉｍｅ的無線網絡控制系統仿真程序的設計與實現問題。首先介紹了ＴｒｕｅＴｉｍｅ工具箱的組成，然后給出了如何利用無線仿真模塊實現基于狀態空間模型描述的控制系統仿真方法。分別考慮當系統具有單輸入多輸出、網絡誘導時延、數據丟包、時滯脈沖等特性時，利用ＴｒｕｅＴｉｍｅ仿真工具箱，如何建立上述系統的無線網絡控制仿真模型以及如何編寫相應的程序代碼。根據上述不同模型的仿真可以看出，對于不同的系...