一類線性切換廣義系統的保性能控制
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語言:簡體中文
時間:2012-03-01
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軟件介紹
摘 要:針對一類線性切換廣義系統,研究了其在任意切換策略下的保性能控制問題。結合一個二次型性能指標,利用單Lyapunov函數方法和線性矩陣不等式(LMI)技術,給出了狀態反饋保性能控制器存在的一個充分條件,使得相應的閉環切換廣義系統保持正則、穩定和無脈沖,且閉環性能指標值不超過某個確定上界。并進一步將保性能控制器的設計問題轉化為線性矩陣不等式的可行解問題,使得控制器的設計更加簡便,易于操作。這個條件可以通過
Matlab的LMI工具箱求解,適合在工...