多包傳輸網絡控制系統的自適應控制器設計
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大小:386KB
語言:簡體中文
時間:2012-03-01
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軟件介紹
摘 要:由于網絡中數據包丟失的時變特性,網絡控制系統的建模和控制器設計變得更加復雜。針對多包傳輸網絡控制系統的包丟失問題,引入開關矩陣,利用容錯的思想建立了多包傳輸網絡控制系統的模型,更符合實際的包丟失特性。在此基礎上,利用狀態反饋自適應K調制的方法為該閉環網絡控制系統設計了一種新型自適應控制器,使網絡控制系統達到全局漸近穩定。與一般的控制器設計方法相比,該方法簡單,并且能夠根據包丟失的實時特性調整相應的控制器參數,從而提高要傳輸的信號的收斂速度,縮短...