摘　　　要：介紹了陶瓷配料控制系統的控制原理以及基于ＡＶＲ單片機的電子秤硬件設計。針對配料系統中干擾多，傳統ＰＩＤ控制精度不高、穩定性較差的不足，提出基于卡爾曼濾波的ＰＩＤ控制器設計算法。該算法基于線性較小平方法進行有效遞推計算，通過設置卡爾曼濾波器各項參數，可提高系統控制性能，并對加入濾波器前后２種情況下的仿真結果進行對比分析，仿真結果表明，在相同的外部條件下，采用卡爾曼濾波器的ＰＩＤ控制系統優于傳統的ＰＩＤ控制 系統，并將該算法應用于陶瓷配料系統中，...