摘　　　要：慣性參數大范圍變化和低速狀態下的非線性摩擦是制約機械伺服系統跟蹤性能的主要因素，基于ＬｕＧｒｅ動態摩擦模型和干擾觀測器的補償控制可以實現非線性摩擦力矩的動態補償，但狀態觀測器的設計是基于被控對象的數學模型，當負載慣性參數大范圍變化時，上述控制系統性能無法保障，針對上述問題提出一種基于模糊神經網絡補償的狀態觀測器復合控制，分析了基于模糊神經網絡補償復合控制的理論與實現方法，并以直流電機飛行仿真轉臺作為被控對象進行了仿真試驗，試驗結果表明了控制方法...