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摘　　　要：慣性參數(shù)大范圍變化和低速狀態(tài)下的非線性摩擦是制約機(jī)械伺服系統(tǒng)跟蹤性能的主要因素，基于ＬｕＧｒｅ動(dòng)態(tài)摩擦模型和干擾觀測(cè)器的補(bǔ)償控制可以實(shí)現(xiàn)非線性摩擦力矩的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，但狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)是基于被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，當(dāng)負(fù)載慣性參數(shù)大范圍變化時(shí)，上述控制系統(tǒng)性能無法保障，針對(duì)上述問題提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)臓顟B(tài)觀測(cè)器復(fù)合控制，分析了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償復(fù)合控制的理論與實(shí)現(xiàn)方法，并以直流電機(jī)飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)作為被控對(duì)象進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明了控制方法...