摘　　　要：針對船舶動態性能具有較強的非線性、大慣性及時變性的特點，采用具有ＲＢＦ核函數的較小二乘支持向量機（ＬＳ�玻樱郑停�，利用其可以任意逼近非線性模型的良好特性實現對船舶模型有效辨識，得到船舶航向控制系統的非線性逼近模型，并將其與模型預測控制方法相結合，將較小二乘支持向量機辨識得到的系統模型作為預測模型，并將系統模型進行線性化并用線性預測控制方法求得解析的控制律，實現對船舶航向的預測控制，達到良好航向保持目的。仿真結果表明，較小二乘支持向量機降低了計算...