多相無刷直流電機變飽和柔性變結構控制器設計
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語言:簡體中文
時間:2014-12-04
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軟件介紹
摘 要:無刷直流電機因其高效率、長壽命、低噪聲及其良好的機械特性等優點,在航空、軍事、汽車、辦公自動化等行業得到了廣泛的應用。考慮到多相永磁無刷電機轉子磁路結構及氣隙磁密度波形對電機運行性能和控制策略的影響,需要建立精準的電機數學一般模型。而含有積分環節的PID控制使得電機控制系統響應緩慢,加之功率管換向過程中電感的作用,相電壓波形與理想方波有較大差距,導致轉矩脈動大,轉速響應緩慢。通過改變柔性變結構的控制策略,并結合穩定的線性系統,以三相電機為研究對...