摘　　　要：穩(wěn)定性是工程控制中的重要因素。由于被控對象具有非線性、不確定性等特點，常規(guī)的ＰＩＤ控制難以滿足控制要求，造成控制過程的不穩(wěn)定。針對這種情況，對一類具有不確定項的控制對象，根據(jù)傳遞函數(shù)中參數(shù)變化的范圍，提出利用多胞體模型進行基于線性矩陣不等式的魯棒ＰＩＤ設(shè)計思想，并采用協(xié)方差約束方法對離散ＰＩＤ參數(shù)進行優(yōu)化。對控制對象模型建立，魯棒理論分析和算法步驟進行詳細(xì)描述，給出變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)中空氣處理機組風(fēng)機控制的應(yīng)用實例。在系統(tǒng)仿真的時域性能和魯棒性分析...