基于離線狀態(tài)觀測(cè)器的ＬＰＶ系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制
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大小：470KB
語言：簡(jiǎn)體中文
時(shí)間：2014-03-17
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軟件介紹
摘 要：針對(duì)多包描述的約束ＬＰＶ系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)不可觀測(cè)時(shí)，給出一種離線狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法，通過證明由觀測(cè)器誤差構(gòu)成的自治系統(tǒng)是魯棒穩(wěn)定的，保證了觀測(cè)器輸出將較終收斂于系統(tǒng)狀態(tài)真實(shí)值。基于狀態(tài)觀測(cè)器，對(duì)于系統(tǒng)的觀測(cè)狀態(tài)引入?yún)?shù)Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)，通過求解無窮時(shí)域ｍｉｎｍａｘ優(yōu)化問題給出魯棒輸出反饋預(yù)測(cè)控制律，并證明了算法的可行性和系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性。與傳統(tǒng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法相比，離線狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法有效的降低了在線計(jì)算量，同時(shí)采用參數(shù)Ｌｙａｐｕｎｏｖ...
