摘　　　要：為解決逆控制方法較依賴系統(tǒng)精確模型及易受逆誤差影響等問題，提出了一類非線性系統(tǒng)基于支持向量回歸（ＳｕｐｐｏｒｔＶｅｃｔｏｒＲｅｇｒｅｓｓｉｏｎ，ＳＶＲ）的魯棒自適應(yīng)控制方法，該方法通過支持向量回歸辨識得到被控對象的逆模型，并構(gòu)建自適應(yīng)逆誤差補償環(huán)節(jié)，在線修正由于逆模型誤差、外界干擾等不確定因素對控制系統(tǒng)性能的不良影響，使得系統(tǒng)能夠快速、準確的跟蹤參考模型輸出。導(dǎo)出了支持向量回歸的權(quán)值自適應(yīng)調(diào)整率，并利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)閉環(huán)漸...