智能移動機器人的多功能數據采集系統
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大�。�2MB
語言：簡體中文
時間：2014-01-22
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軟件介紹
摘 要：本文針對智能移動機器人環境感知和自身狀態信息獲取的需求，提出了一個嵌入式多功能數據采集系統的設計與實現方案，該數據采集系統采用了ＰＣ／１０４總線與外部進行數據交互，包含了４個超聲波測距通道，６路４２０ｍＡ電流信號與０５Ｖ電壓信號可選的采集電路，８路數字信號輸入和８路數字信號輸出電路。文章詳細介紹了數據采集系統硬件電路組成，對總線接口電路，超聲波檢測電路，數字信號輸入輸出電路，模擬信號檢測以及各部分功能電路進行了詳細設計與實現。該系統結構簡單...
