摘　　　要：針對永磁同步電機（ＰＭＳＭ）伺服系統的速度控制要求，基于哈密頓反饋耗散（Ｈａｍｉｌｔｏｎｆｅｅｄｂａｃｋｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎ）控制策略提出了增益調度永磁同步電機的速度控制方法，該方法從能量平衡的觀點，利用能量整形方法，給出了ＰＭＳＭ的速度控制器，并針對固定增益參數對于電機暫態性能控制的不足，基于系統實際值與期望穩定值之間的偏差提出了混合增益控 制方法來提高控制系統的速度跟蹤性能。提出的控制方法簡化了系統設計過程，減少了系統控制中參數數量，在...