摘　　　要：設計了一種二級倒立擺的狀態反饋控制器。研究了一種基于單純形算法的參數優化方法。首先給出了二級倒立擺系統模型并分析了系統特性，設計了狀態反饋控制器，提出基于ＩＴＡＥ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＴｉｍｅ＆ＡｂｓｏｌｕｔｅＥｒｒｏｒ）性能指標應用單純形優化方法對狀態反饋控制參數進行優化設計，以快速準確地得到狀態反饋陣，并利用固高ＧＬＩＰ２００２型直線倒立擺系統進行仿真分析和二級倒立擺系統控制實驗，實現了二級倒立擺優化控制。提出的一種如何尋找使系統穩定且具有...