摘　　　要：設計了一種二級倒立擺的狀態(tài)反饋控制器。研究了一種基于單純形算法的參數(shù)優(yōu)化方法。首先給出了二級倒立擺系統(tǒng)模型并分析了系統(tǒng)特性，設計了狀態(tài)反饋控制器，提出基于ＩＴＡＥ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＴｉｍｅ＆ＡｂｓｏｌｕｔｅＥｒｒｏｒ）性能指標應用單純形優(yōu)化方法對狀態(tài)反饋控制參數(shù)進行優(yōu)化設計，以快速準確地得到狀態(tài)反饋陣，并利用固高ＧＬＩＰ２００２型直線倒立擺系統(tǒng)進行仿真分析和二級倒立擺系統(tǒng)控制實驗，實現(xiàn)了二級倒立擺優(yōu)化控制。提出的一種如何尋找使系統(tǒng)穩(wěn)定且具有...