基于函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡的模型構造及控制
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語言:簡體中文
時間:2012-06-27
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環(huán)境:
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摘 要:通過對熱驅動部件的理論分析,確定參數(shù)待定的熱驅動部件數(shù)學模型。針對現(xiàn)有數(shù)學模型中多階指數(shù)函數(shù)擬合算法的復雜性,提出一種基于函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(FLANN)的多階指數(shù)函數(shù)逐級遞推式擬合算法。根據(jù)不同時間常數(shù)的指數(shù)函數(shù)具有不同平衡時間的特點,采用基于FLANN一階指數(shù)函數(shù)擬合算法,逐步確定多階指數(shù)函數(shù)對應項的待定參數(shù),建立熱驅動部件的數(shù)學模型。應用多模控制和模糊切換策略,對具有大進給力的納米級驅動部件進行控制,試驗表明系統(tǒng)具有快速響應和高精度,并實現(xiàn)了...