摘　　　要：針對提高逆系統建模中神經網絡的逼近效果和動態性能問題，根據ＰＩＤ神經元網絡工作原理，提出一種具有動態激勵函數的新型ＰＩＤ神經元模型—輸出反饋型ＰＩＤ神經元（ＯＦＰＩＤ），輸出激勵采用連續的Ｓｉｇｍｏｉｄａｌ函數，使神經元具有等效的ＩＩＲ突觸，采用梯度下降法實現ＯＦＰＩＤ神經元網絡的權值調整，將其應用于非線性系統的神經網絡逆控制系統，從而提高非線性系統的解耦效果和控制性能。仿真實驗證明，提出的新型神經元網絡是一種良好的非線性系統建模和控制工具。...