不確定切換時(shí)滯奇異系統(tǒng)的魯棒H∞ 控制
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大小:350KB
語(yǔ)言:簡(jiǎn)體中文
時(shí)間:2012-06-27
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軟件介紹
摘 要:研究一類(lèi)由任意有限多個(gè)具有參數(shù)不確定性和狀態(tài)時(shí)滯的奇異子系統(tǒng)組成的切換系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒H∞控制問(wèn)題。利用Lyapunov函數(shù)方法和凸組合技術(shù),給出由矩陣不等式表示的控制器存在的充分條件,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的子控制器和切換規(guī)則。采用變量替代方法,將該矩陣不等式轉(zhuǎn)化為一組線(xiàn)性矩陣不等式(LMIs)。較后給出電力系統(tǒng)中一個(gè)求解狀態(tài)反饋控制器增益矩陣的仿真算例證明結(jié)論的有效性。研究結(jié)果表明,通過(guò)切換,閉環(huán)系統(tǒng)在整個(gè)狀態(tài)空間上的每個(gè)點(diǎn)都滿(mǎn)足魯棒H∞性能,而并...