摘　　　要：針對臨近空間飛行器中結構未知的執行器故障，提出一種基于滑模觀測器的容錯控制方法。采用Ｅｄｗａｒｄｓ�玻樱穑酰颍纾澹铮钣^測器結構設計滑模觀測器，實現對執行器故障的魯棒估計。根據所得的故障信息設計模型參考滑模容錯控制器，控制律的非線性增益分為兩部分，保證系統的魯棒容錯性能。一部分利用參數不確定的界值條件設計，一部分基于魯棒故障估計信息設計。基于李雅普諾夫穩定性理論證明了系統的漸近穩定性。仿真結果表明，該方法能有效實現對執行器故障的魯棒估計，并保證故...