摘　　　要：針對(duì)臨近空間飛行器中結(jié)構(gòu)未知的執(zhí)行器故障，提出一種基于滑模觀測(cè)器的容錯(cuò)控制方法。采用Ｅｄｗａｒｄｓ�玻樱穑酰颍纾澹铮钣^測(cè)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滑模觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器故障的魯棒估計(jì)。根據(jù)所得的故障信息設(shè)計(jì)模型參考滑模容錯(cuò)控制器，控制律的非線性增益分為兩部分，保證系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)性能。一部分利用參數(shù)不確定的界值條件設(shè)計(jì)，一部分基于魯棒故障估計(jì)信息設(shè)計(jì)�；�于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，該方法能有效實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器故障的魯棒估計(jì)，并保證故...