基于滑模觀測器的臨近空間飛行器容錯控制
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語言:簡體中文
時間:2012-06-27
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環(huán)境:
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摘 要:針對臨近空間飛行器中結(jié)構(gòu)未知的執(zhí)行器故障,提出一種基于滑模觀測器的容錯控制方法。采用EdwardsSpurgeon觀測器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滑模觀測器,實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行器故障的魯棒估計(jì)。根據(jù)所得的故障信息設(shè)計(jì)模型參考滑模容錯控制器,控制律的非線性增益分為兩部分,保證系統(tǒng)的魯棒容錯性能。一部分利用參數(shù)不確定的界值條件設(shè)計(jì),一部分基于魯棒故障估計(jì)信息設(shè)計(jì)。基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,該方法能有效實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行器故障的魯棒估計(jì),并保證故...