摘　　　要：針對(duì)電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)的非線性、時(shí)變、模型不確定、大滯后等特點(diǎn)，結(jié)合高階滑模和動(dòng)態(tài)滑模控制的設(shè)計(jì)思想為其設(shè)計(jì)了一種動(dòng)態(tài)滑模控制器，即通過微分環(huán)節(jié)構(gòu)成新的切換函數(shù)，將不連續(xù)項(xiàng)轉(zhuǎn)移到控制的一階中，得到本質(zhì)連續(xù)的動(dòng)態(tài)滑模控制律，并將其應(yīng)用到電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。對(duì)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)和跟蹤特性分別進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)滑模控制器不僅能使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能和較強(qiáng)的跟蹤特性，同時(shí)能有效地抑制系統(tǒng)的抖振，達(dá)到控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)要求。...