動態(tài)滑?刂圃冢牛粒齐姌O調節(jié)系統(tǒng)中的應用
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語言:簡體中文
時間:2012-06-20
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環(huán)境:
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摘 要:針對電弧爐電極調節(jié)系統(tǒng)的非線性、時變、模型不確定、大滯后等特點,結合高階滑模和動態(tài)滑模控制的設計思想為其設計了一種動態(tài)滑?刂破,即通過微分環(huán)節(jié)構成新的切換函數(shù),將不連續(xù)項轉移到控制的一階中,得到本質連續(xù)的動態(tài)滑模控制律,并將其應用到電弧爐電極調節(jié)系統(tǒng)中。對系統(tǒng)的階躍響應和跟蹤特性分別進行了仿真,仿真結果表明,所設計的動態(tài)滑模控制器不僅能使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和較強的跟蹤特性,同時能有效地抑制系統(tǒng)的抖振,達到控制系統(tǒng)的動態(tài)品質要求。...