摘　　　要：分析了一類非線性延時(shí)系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題。為了分析非線性函數(shù)對(duì)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的影響，提出了一類準(zhǔn)單邊Ｌｉｐｓｈｉｔｚ條件。在準(zhǔn)單邊Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ條件的基礎(chǔ)上，得到了可漸近估計(jì)任意狀態(tài)的延時(shí)無(wú)關(guān)和延時(shí)相關(guān)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)充分條件。這些充分條件可描述為線性矩陣不等式的形式。此外，即使非線性延時(shí)系統(tǒng)的參數(shù)對(duì)（Ａ，Ｃ）是不可測(cè)的，這些充分條件依然是有效的，因?yàn)椴槐卣�定的�?zhǔn)單邊Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ矩陣包含了很多非線性部分的有用信息。...