摘　　　要：分析了一類非線性延時系統的觀測器設計問題。為了分析非線性函數對觀測器設計的影響，提出了一類準單邊Ｌｉｐｓｈｉｔｚ條件。在準單邊Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ條件的基礎上，得到了可漸近估計任意狀態的延時無關和延時相關的觀測器設計充分條件。這些充分條件可描述為線性矩陣不等式的形式。此外，即使非線性延時系統的參數對（Ａ，Ｃ）是不可測的，這些充分條件依然是有效的，因為不必正定的準單邊Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ矩陣包含了很多非線性部分的有用信息。...