一類不確定時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
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大小:451KB
語(yǔ)言:簡(jiǎn)體中文
時(shí)間:2012-06-20
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軟件介紹
摘 要:針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時(shí)延不確定因素,將時(shí)延的不確定性轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)狀態(tài)方程系數(shù)矩陣的不確定性,基于LMI和Lyapunov理論,研究了一類具有時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題,并運(yùn)用Lyapunov方法和線性矩陣不等式對(duì)不確定時(shí)延系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析。并以Riccati不等式和線性矩陣不等式的形式給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件,使得在不確定時(shí)延情況下,系統(tǒng)達(dá)到理想穩(wěn)定性。較后,通過(guò)Matlab工具箱對(duì)數(shù)值結(jié)果進(jìn)行仿真,在時(shí)延相關(guān)情況下,求得系統(tǒng)達(dá)到閉環(huán)穩(wěn)定時(shí)...