摘　　　要：針對浮選中泡沫尺寸分布的特殊性，如非高斯分布，左偏斜，高峰值等，常規分析方法無法準確描述尺寸分布的特點，因此無法準確檢測和診斷浮選過程中出現的故障。提出對泡沫尺寸分布的輸出概率密度函數（ＰＤＦ）的統計分析，形成了一種新的浮選過程故障檢測和診斷方法。通過采用自設計的核方法逼近將輸出ＰＤＦ轉化為動態權系數，建立帶有時滯的非線性不確定性權動態模型，基于線性矩陣不等式設計得到可行的故障檢測和診斷算法。通過仿真驗證分析，證明此算法的有效性。結合現場浮選過...