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摘　　　要：電弧爐是具有三相強耦合、高度非線性和不確定性的復雜被控對象，并且目前對電弧爐的控制要求越來越嚴格，為此將反步控制與自適應模糊控制相結合，應用于電弧爐電極調節系統中。給出了反步自適應模糊控制系統的詳細設計過程。用遞推法設計反步控制量，用自適應模糊控制逼近反步控制量中的不確定項，設計出自適應模糊控制律。通過李亞普諾夫函數推導了模糊規則參數調整的自適應律。較后引入監督控制以減少模糊逼近誤差。仿真結果表明：所提出的控制算法能有效地抑制弧長的擾動，具有較...