摘　　　要：攻擊型無人機單側(cè)發(fā)射或投放重型武器時，可將飛行控制系統(tǒng)看作是一個切換控制系統(tǒng)。針對常見的常值型和時變型兩種執(zhí)行器故障，提出了一種自適應(yīng)觀測器設(shè)計方法，同時結(jié)合狀態(tài)反饋控制設(shè)計了容錯控制器。通過Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)推出了觀測器的誤差是關(guān)于故障界輸入狀態(tài)實際穩(wěn)定的充分條件，通過平均駐留時間方法證明了切換控制系統(tǒng)是全局輸入狀態(tài)實際穩(wěn)定的。某型攻擊型無人機仿真實例表明，此方法能在準(zhǔn)確估計故障大小的基礎(chǔ)上，有效保持切換飛行控制系統(tǒng)的性能，應(yīng)用前景十分廣闊...