摘　　　要：攻擊型無人機單側發射或投放重型武器時，可將飛行控制系統看作是一個切換控制系統。針對常見的常值型和時變型兩種執行器故障，提出了一種自適應觀測器設計方法，同時結合狀態反饋控制設計了容錯控制器。通過Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數推出了觀測器的誤差是關于故障界輸入狀態實際穩定的充分條件，通過平均駐留時間方法證明了切換控制系統是全局輸入狀態實際穩定的。某型攻擊型無人機仿真實例表明，此方法能在準確估計故障大小的基礎上，有效保持切換飛行控制系統的性能，應用前景十分廣闊...