摘　　　要：針對自抗擾控制器參數較多不易整定的問題，提出了基于免疫遺傳算法的參數優化設計方法。與標準遺傳算法相比，免疫遺傳算法引入了免疫記憶庫和濃度控制機制，提高了算法的收斂效率和局部收斂性能。并且綜合考慮系統動態性能和實際工程中控制代價的限制因素建立了控制系統性能評價的目標函數，按照分離性原則進行自抗擾控制器設計并用免疫遺傳算法對其關鍵參數進行尋優。將該方法應用于過熱汽溫度控制系統的變工況運行，仿真實驗結果表明經過免疫遺傳算法優化后的自抗擾控制器適應性較...