摘　　　要：針對自抗擾控制器參數(shù)較多不易整定的問題，提出了基于免疫遺傳算法的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方法。與標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法相比，免疫遺傳算法引入了免疫記憶庫和濃度控制機制，提高了算法的收斂效率和局部收斂性能。并且綜合考慮系統(tǒng)動態(tài)性能和實際工程中控制代價的限制因素建立了控制系統(tǒng)性能評價的目標(biāo)函數(shù)，按照分離性原則進(jìn)行自抗擾控制器設(shè)計并用免疫遺傳算法對其關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)。將該方法應(yīng)用于過熱汽溫度控制系統(tǒng)的變工況運行，仿真實驗結(jié)果表明經(jīng)過免疫遺傳算法優(yōu)化后的自抗擾控制器適應(yīng)性較...